从侧面看车身外形，就已感到车厢空间一定宽敞，事实也确实如此。从数据上看，新车长度与宽度都略有增加，反而是高度降低了70mm，不但有助于改善操控，1750mm的高度出入地下停车场也无大碍。其中的奥妙是腰线之上的车窗高度比上代有所下降。轴距是新一代普瑞维亚变化最大的数值，由上代的2900mm拉长到2950mm，为中排两张独立老板椅的舒适程度作出更进一步的贡献。
虽然加长了轴距，普瑞维亚还能保持不错的灵活性。按照资料它的最小转弯半径只有5.7米，相比凯美瑞5.5米的数值也相差不远。起初驾驶普尔维亚会觉得它是部“大车”而信心不足，但实际上4795mm的车长、1800mm的车宽并不比凯美瑞大，而且四周视野比较宽阔，还有视频倒车雷达帮忙，所以日常泊车并没太多困难。
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