英菲尼迪Q50L - 线控转向

由于之前YYP曾在美国参加过Q50线控转向的讲解会，这里我就趁机偷个懒当回搬运工，下面直接引用之前YYP文章里的技术解析。好的，搬运开始，运费全免……这套线控转向系统的原理是：用传感器感知驾驶者打方向盘的角度和动作，传输给ECU控制计算单元，由ECU分析动作后，指示电机操作前轮的转向机构操作前轮转向。这个过程中，方向盘和前轮之间没有任何机械连接，完全靠电讯号来“沟通”。

肯定有人会觉得这样的设计很不令人放心，毕竟此前全世界任何一台汽车（量产的）都有实实在在的转向柱时刻连接着方向盘和车轮。英菲尼迪的工程师深知大家的担忧，所以在Q50L上保留了传统的转向柱，也就是说方向盘和前轮转向机构之间还是有机械连接的。只是这个转向柱中间加了一个离合器，在转向系统通电的情况下，离合器在电磁力的作用下分离，方向盘和前轮之间的机械连接被断开；当电力切断，例如熄火或馈电状态下，离合器自动接合，转向系统就成为了传统的机械式连接。在系统监测到ECU、电机等任何部件不能正常工作时，也会命令离合器接上，转用“备份”的机械转向系统。

上述过程是将驾驶者的输入动作转化为车轮的转向动作。反过来，DAS系统也能传递车轮到方向盘的回馈力，这通过方向盘后方的一个力反馈电机来实现。它根据前轮传感器获得的信息，重新“制造”出对应的反馈力，作用给方向盘，传到驾驶者的双手。

基于DAS全部是数字化电信号，理论上这套转向系统有无限的调校和设定可能性：转向轻重（Effort）、反应快慢（Rosponse）乃至转向比例（Ratio），都可以随时任意地变化。目前厂方可让驾驶者选择前两项，各有三级可调；转向比例则在行进过程中自动变化，怠速时比例最快，最左到最右仅有2圈，高速时比例会变慢，不同模式下的比例也会不同。

【DAS系统的三个并联式控制单元】

英菲尼迪的工程师说，整套DAS系统历时十年研发，其中最先进的是那3个ECU计算单元，它们同时联动，计算方向盘和两个前轮转向电机收集到的一切信息，并控制它们的动作。由于转向的动作在行车中瞬息万变，这对控制单元的运算量和速度提出了很高要求，不但运算能力要强，它们之间的通讯也非一般汽车上的Can-bus数据总线可以承担，厂方特别用上了业界最新的Flexray通信协议。

DAS相比传统机械连接的转向系统，最大好处在于可以让前轮转向的同时，不影响方向盘的动作。具体来说，它可以做到无论前轮转多少角度，方向盘都“无动于衷”。这项功能可运用于自动车道保持（Q50L已有），帮驾驶者在不知不觉间控制前轮按正确轨迹行驶；在车辆失控、动态稳定系统工作时，它也可以控制前轮做更精确的“救车”动作，而驾驶者可能都不知道前轮为你做了什么；它也可以“选择性”地进行反馈，将一些不想要的“杂讯”——例如前轮碾过石头造成的方向盘不正常抖动直接过滤掉，不传递给方向盘。