CLS 350搭载的是3.5L自然吸气发动机，这台3.5L发动机是奔驰推出的具有缸内直喷技术的新产品，最大功率225kW（306马力）/6500rpm，峰值扭矩370Nm/3500-5250rpm。国内同时销售的CLS 300就是在这台发动机技术上调低功率输出而来，最大功率降为185kW。
与3.5L发动机匹配的是七前速7G-tronic Plus变速箱，它的挡杆不在一般中控下方位置而是位于方向盘后方，与奔驰S级相仿。操作起来只需上下波动即可调节R挡和D挡，停车时按下按钮挂入P挡，辗转挪车时比传动挡位更加便利。
奔驰CLS车评导读
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