Q5的实际尺寸为：长4629mm、宽1880mm、高1653mm，长度不算突出，比A4L轿车还要短10公分；但Q5的轴距却达到2807mm，因此其前悬和后悬都很短，加上185mm的离地间距也比普通轿车高不少，这可以带给Q5不错的野外通过能力。
观感上，Q5平直的腰线配上C柱上的小号三角窗，让它看起来更像一部紧凑的小掀背车，这也是它和Q7的最大差异之处。
虽然我不断提到“紧凑”一词，但从下表看，实际上Q5的尺寸比同级欧洲对手还是占上风的，长度和轴距都是最大的，宽度也将近1.9米了，所以并不要以为它真的很小……
| 车型 | 长度（mm） | 宽度（mm） | 高度（mm） | 轴距（mm） |
| 奥迪Q5 | 4629 | 1880 | 1653 | 2807 |
| 宝马X3 | 4569 | 1853 | 1674 | 2795 |
| 奔驰GLK | 4528 | 1840 | 1689 | 2755 |
| 沃尔沃XC60 | 4628 | 1891 | 1713 | 2774 |
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