四门版牧马人长宽高分别为4751mm、1877mm、1865mm，轴距比标准两门版长了半米之多，达到2947mm。四门版为5座设计，很大程度迎合了中国买家对车内空间的要求，但这也减小了纵向通过角，对越野比较不利。从侧面看，四门牧马人拥有很短的前后悬，接近角和离去角还是不错的。
| 车型/尺寸（mm） | 长 | 宽 | 高 | 轴距 | 最小离地间隙 |
| 丰田FJ酷路泽 | 4673 | 1905 | 1830 | 2690 | 245 |
| 牧马人 | 4751 | 1877 | 1865 | 2947 | 258.3 |
从上面的表格可以看出，牧马人与同样为5座但车身为双门设计的丰田FJ酷路泽相比，有更长的车身、轴距以及更高的离地间隙。不过这两者严格来说，并不是同一种设计思想下的越野车
牧马人车评导读
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