对于电动车来说，智能化是下半场，而这个“下半场”仿佛已经悄然而至。最近，理想和蔚来接连公布2023年自家智能驾驶的发展计划。
理想预计会在理想AD Max上开放城市NOA的早鸟用户内测，蔚来则是在今年晚些时间推出自家全场景驾驶辅助功能NAD，当中就包含有城市驾驶辅助功能。加上小鹏的城市驾驶辅助“城市NGP”，蔚小理三家的全场景驾驶辅助功能就集齐了。
小鹏CEO何小鹏在2022年时表示，对于自动驾驶而言，高精地图一定是个过渡，云端的结合也只是一个辅助，真正的自动驾驶一定要能够全场景驾驶。理想和蔚来在公布城市驾驶辅助上线信息时，也不约而同地提到了摆脱高精地图的依赖，使用实时道路结构认知算法。舍弃高精地图的驾驶辅助，甚至是自动驾驶。这可能吗？下面详细讲讲。
高精地图掌握在少数人手中
我们不妨先来看看这些“高精地图”是哪些厂商提供的。根据IDC数据显示，2019年，百度、四维图新、高德的市场份额占据前三；到2020年，除开上述三家，易图通也加入了第一阵营。根据2021年的数据显示，整体格局变化不大。
众所都周知，高精地图由于涉及“国安”，所以首先拼的是资质（牌照），接着才是资金、技术等方面。所以，能进入这个高门槛领域的厂商，基本上都能站稳脚尖，其他人想要挤进去也并不容易。
借助高精地图是完善自家导航驾驶辅助功能的下游主机厂，则是有很多家，例如蔚来、小鹏、智己、阿维塔、极狐等。往细的来说，其中小鹏NGP是使用高德的高精地图，蔚来NOP是使用百度的高精地图。
其中大部分的主机厂都是选择找高精地图厂商合作或者直接购买，还有一些钱包够厚或者希望在驾驶辅助开发方面掌握更大自主权的主机厂，还会从产业链层面布局高精地图的建设和更新。举个例子，小鹏在2021年以2.5亿元的价格收购了智途科技，成为中国造车新势力中最早解决高精地图收集资质的主机厂。
在现阶段来说，高精地图对驾驶辅助还是相当重要的，而且还是必需品。那到底高精地图有什么痛点令主机厂欲舍弃它呢？
高精地图和自动驾驶，有两个矛盾
首先，高精地图还不能够满足自动驾驶提出的高要求。高精地图必须要做到真实反映当下道路场景中的所有信息，比如道路标识、车道引导线、路面坡度、甚至是需要闪避的障碍。
高速公路的变化可能比较有限，但面对城市发展、改造如此迅速的现在，高精地图更新频率太多，就很难如实的反应当前的路面场景信息。所以，高精地图很大程度限制了各家城市驾驶辅助功能的发展。
然后，自动驾驶本身的发展也限制了高精地图落地。目前白纸黑字写出来自己的驾驶辅助是L3的主机厂只有奔驰，支持奔驰L3使用的德国、美国上面那一小片高速公路就是被高精地图覆盖。为什么其他厂商不想做L3呢，因为不想负安全责任嘛，尤其是在国内如此复杂的路况上。
从供需角度来看，车企需要自动驾驶有哪些新场景，高精地图才有可能覆盖过来，但大部分车企在技术上都没办法真正渗透这些场景，高精地图厂商也有啥动力去跟进。同时，自动驾驶对高精地图的需求也在不断发生变化，但项目又没能实现真正落地，地图厂商无法通过规模效应来降成本，因此高精地图的发展就受到了限制。
就例如小鹏的城市NGP上线也有小半年时间了，一开始只支持广州这一个城市，在2023年才在深圳、上海开放使用。还有极狐的城市驾驶辅助功能也是如此，支持使用的城市也是少得可怜。这两家的城市驾驶辅助发展多多少少受到了上述情况的限制，那有没有什么方法能绕开高精地图来实现自动驾驶呢？
重感知、或全感知或许才是出路
完全舍弃高精地图，只靠车辆感知目前就有车企在做，就是特斯拉。特斯拉的想法非常简单，人能通过眼睛看到世界，车就通过摄像头来看世界。只通过车辆感知实现的驾驶辅助，就需要有很强的即时道路模型生成能力。而在国内，这方面能力紧跟在特斯拉后面的是小鹏汽车。
有关这个“道路模型生成能力”要把原理讲清楚有点复杂，这里引用小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙的说法：小鹏的XNGP采用了全新一代感知架构XNet，XNet的关键词是多相机和多帧，就是把来自每一个相机的视频流直接注入到一个大模型的深度学习网络里，然后直接实现三维空间静态和动态的输出。
在“道路模型生成”这个技术的实现方法上，小鹏和特斯拉其实大差不差，两者最为明显的区别是，小鹏主要通过激光雷达来获取车辆自身与障碍物之间的距离信息，而特斯拉则是直接用算法将2D影相中的距离信息转化出来。
同样采用激光雷达+高清摄像头感知硬件配置的蔚来和理想，相信在实现“实时模型生成”技术路线上，和小鹏应该会比较接近。
理论上通过这样的方式，就能实现让车辆在缺少高精地图的情况下，识别道路以及路上物体。还是按小鹏的XNet来举例，生成道路模型这个2D转3D的过程，需要神经网络进行融合，但由于神经网络复杂，参数量极高，训练难度高、训练时间长，距离实现完全舍弃高精地图的自动驾驶还有很长一段路要走。
总结
舍弃高精地图的自动驾驶技术，肯定是未来发展的趋势。而现阶段能做的，是减少对高精地图的依赖，着重依靠感知算法来实现驾驶辅助。蔚来和理想作为较早布局激光雷达车型的车企，今年内就会上线城市驾驶辅助，可以预见在2023、2024年这两年内，各品牌的全场景驾驶辅助将陆续推出，正式打响下半场的“智能化之战”，下面就看谁能更快地更稳地抢占智能化的先机。
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