解决隔离区物资的燃眉之急，这台无人驾驶车燃爆了！

“朴朴、叮咚买菜、京东到家，全都不送了。”

“已经好几天没吃肉了，送来的物资远远不够周边小区分的。”

“什么时候蔬菜能足够供应啊，这样每天排队买菜什么时候是个头？”

我那位住在广州市荔湾区疫情管控区域的朋友是这么跟我说的：“真没贩卖焦虑，只能说足不出户的日子确实挺煎熬的，一方面得配合封闭管理的要求，另一方面也得面临着家里物资短缺的问题。

他的情况真不是个例，虽然街道、居委、以及志愿者已经24小值班工作，但面对范围广、住户多的社区，光是统筹物资供应商、供应点、物资运输、物资分配的问题，已经够让人头痛的。毕竟交通管制以后，负责运送物资的车辆确实受到极大的影响。

而在这种特殊的场合里，正好是无人驾驶最理想的落脚点。

无人驾驶能解决什么痛点？

6月4日，文远知行应广州政府邀请，派出两台小巴（Mini Robobus），两辆无人驾驶出租车支援物资运送的任务。其中Mini Robobus每次可运载800公斤的物资，最高时速40公里/小时，从荔湾区鹤洞大桥出发点到目的地小区大概10分钟。

除了文远知行以外，据说包括小马智行、亿航智能等智能驾驶出行公司也会派出车辆，加入到物资运送的队伍中。

只要完成相应街区道路的高清地图扫描、车辆部署、预设好起点和终点，再安排搬运物资的人手，那Mini Robobus便能风雨无阻地往管控区域里运送物资。这就解决了物流车司机进入隔离区后，健康码变红码的问题。

由于交通管制后的道路少了行人和社会车辆的穿插，很大程度上也降低了事故发生的风险。况且Mini Robobus的路线比较简单，对于文远知行、小马智行这些有着Robobus、Robotaxi运营经验的公司而言，难度并不高。

其实早在去年的疫情爆发期间，京东、美团、百度Apollo等企业均有投放无人车负责物流、送菜、送餐、送药等服务。某种程度上，新冠疫情的爆发催生了自动配送、无接触式配送的需求，而这些需求也让无人驾驶的商业价值被挖掘出来。

无人驾驶还是无法离开“人”

前段时间，听说小马智行的Robotaxi在广州、北京、上海开始试运营，我也跑去试乘了一把。忽略只能在固定地点上下车的不便以外，整个乘坐体验还是很不错的，系统对于车辆的操作已经很老司机了。可惜受限于当前的法律法规，主驾位置依然需要有一位安全员随时监控着，并非真正意义上的无人驾驶。

说回这次这次担任运送物资的自动驾驶微循环小巴（Mini Robobus），它由文远知行与宇通共同研发，无传统的方向盘、油门和刹车。而感知硬件方面，其搭载了64线激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、GNSS（北斗/GPS/GLONASS） 等多传感器融合，实现厘米级高精度实时定位，完全能满足开放道路的行驶需要，它的架构更接近真正意义上的无人驾驶。

但认真想想，除了肯定广州政府这次在解决物资短缺问题上的开放创新态度以外，我们也得正视用Mini Robobus来运送抗疫物质并非最理想的解决方案这个问题。

首先Mini Robobus缺少运送肉品、菜品所必要的冷藏条件，只能运送盒饭、方便面、米、油这类便于常温保存的物资，装载能力相对厢式货车而言比较有限。其次，受限于高精地图的覆盖面积、小区街道的复杂程度，Mini Robobus仍未做到长距离，深入社区街道的物资派送，最后1公里的分发仍需要大量人力来完成。再者，离开了既定运营路线的Mini Robobus还会面临续航与充电的问题，需要有相应的后勤力量来保障。

当然了，Mini Robobus、Robotaxi本身以载人为目的，将乘客安全地从A点送到B点才是他们的技术核心。这次能在短时间内完成管控区域内的地图扫描和部署，某种程度上也说明了扩大Mini Robobus、Robotaxi的运营范围只是当地政策与法规的问题而已，技术上已经没啥难度了。

有人曾经说过，2020年成为史上“无人驾驶”的历史元年，因为无人车在疫情期间的运用会大大缩短商业化落地的时间。但我们得承认，现阶段无人驾驶的商业化始终会面临诸多法律的灰色，甚至空白地带。这些都是Robotaxi需要申请专用牌照后，只能在限定区域内行驶，并且安全员得跟车的原因。

写在最后

聊起无人驾驶，很多人第一反应就是很多车企口中的L4、L5级自动驾驶。但无人驾驶所覆盖的范围其实非常广泛，诸如无人消毒车、无人环卫车、低速物流配送车也属于无人驾驶的范畴。而这也是“十四五”规划中新基建的核心内容之一，其中快递、外卖、买菜行业的配送服务便成为无人驾驶很好的落地场景。

而这次无人车运送物资由广州政府牵头，各家无人出行公司迅速响应，说明地方政府已经意识到无人驾驶在特殊场景下的优势，并对此持开放的态度。这里我觉得要给广州政府点赞，相信经次一疫，下回无人驾驶车能更快地加入物资保障的队伍中，无人驾驶商业化落地的进程也能进一步地提速。