要学习汽车故障诊断与检测技术，首先要掌握汽车故障的变化规律，而要学习汽车故障的变化规律，则需了解汽车零件的磨损规律。
汽车故障的变化规律是指汽车的故障率随行驶里程的变化规律。
汽车故障率是指使用到某行驶里程的汽车，在单位行驶里程内发生故障的概率，也称失效率或故障程度。它是度量汽车可靠性的一个重要参数，体现了汽车在使用中工作能力的丧失程度。
汽车故障的变化规律曲线就是汽车的故障率与行驶里程的关系曲线，也称浴盆曲线。与零件的磨损规律相对应，汽车故障变化规律也分3个阶段：
1）早期故障期
早期故障期相当于汽车的走合期。因初期磨损量较大，所以故障率较高，但随行驶里程增加而逐渐下降。
2）随机故障期或偶然故障期
在随机故障期其故障的发生是随机性的，没有一种特定的故障在起主导作用，多由于使用不当、操作疏忽、润滑不良、维护欠佳及材料内部隐患、工艺和结构缺陷等偶然因素所致。
3）耗损故障期
在耗损故障期，由于零件磨损量急剧增加，大部分零件老化耗损，特别是大多数受交变载荷作用及易磨损的零件已经老化衰竭，因而故障率急剧上升，出现大量故障，若不及时维修，将导致汽车或总成报废。因此，必须把握好耗损点，制订合适的维修周期。
由上可知，早期故障期和随机故障期所对应的行驶里程即为汽车的修理周期或称修理间隔里程。