汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

汽车在发生以下情况后需要做四轮定位：

1、发生严重碰撞事故或者伤及车轮的事故维修后或者更换新轮胎之后

发生严重碰撞并进行维修之后做四轮定位，可能更换了相关的零件，新的零件装上会出现一些小问题，需要后期用设备进行调整从而达到与厂家规定一致的要求，特别是伤及车轮的事故更需要在维修后进行四轮定位。更换新轮胎不确定车轮的四轮定位参数是不是正确，或者在规定的范围之内，如果参数超过规定的范围，那新安装的轮胎可能会加速磨损，

2、前后轮胎单侧偏磨、驾驶时方向盘发抖、直行时车辆跑偏

四轮定位所涉及的两大重要的参数：倾角值和前束值出现与厂家规定的数值不一样的情况下就会发生轮胎偏磨、方向盘发沉以及行车跑偏，这些问题是判断爱车是否需要进行四轮定位的重要参考依据。