专家好！想买第二部车（7座），要求具有一定的通过性和较高的安全性，因为父母年纪大了，腿脚不好，因此上下车要方便。途安和S-MAX的底盘太低，瑞风、菱智上下车老人不方便。看了日产的御轩，感觉不错，不知底盘和车身的刚性如何，通过性怎么样（要带父母回乡下，路况不太好，烂路较多）？请专家推荐一款符合以上要求的MPV或SUV,车身价在19万左右，万分感谢！