在下面这个视频中，一台马力在300匹以上，扭矩平顺度超过8缸发动机的三转子汪克尔引擎（排量仅1.9升但理论上工况等同于9缸往复式发动机，日常转速可达一万转），可由单人在10分钟左右拆卸完毕，可见其结构之简单和轻巧。而RX8上那台才两转子，拆解更快。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTk0MDQwMjg=.html

关于马自达与汪克尔发动机的历史在此就不在赘述了，基本原理可以参照下面的另一段视频。

它的设计可总结为以下11个特性

1. 以往四冲程往复式内燃机的单独气缸需要曲轴旋转两圈才能完成一次燃烧做功，而汪克尔的每片转子在曲轴旋转一周就有单独气室完成一次燃烧做功。因此它的实际排气量是传统标称方法的两倍，或者你可以更方便的将它理解为一个两冲程内燃机。

2. 省略了大量的传统部件，机械损耗减少3. 直接的旋转运动，无需连杆转换，让转速上升会明显顺滑。4. 燃烧室的形状导致压缩比不会很高，可以选择低标号的燃油，耐粗粮。5. 惯性部件少，无需平衡就可做到振动低、機械噪音小。6. 同理，整体质量轻，体积小，适合做低重心布局。7. 启动时的吸气行程不如往复式内燃机有力，油气混合性较差，导致极低转速下的燃烧安定性不好，甚至不易点火。8. 受限于燃烧室形状，燃气压力下降（仅有传统引擎的80%），因此低转速的扭力输出不佳，必须增加燃料比或拉高转速缓解，造成油耗增加。9. 排气噪音大，尾气温度高需要增加冷却配置。10. 由于处于不同冲程的气室是独立的，因此点火可以连续进行，不会被进排气和做功阶段占用，但会导致气缸局部始终处于高热，冷却困难。11. 虽然燃烧时间长（做功行程曲轴转过270度，而传统引擎只有90度），因此尾气中氮氧化物的排放较少，但由于气室形状导致火焰传播不均匀和密封性不连续，燃烧不充分使碳氢化合物的排放偏高。

目前马自达困扰于高油耗，环保，磨损和牵引力匮乏的问题始终无法突破已经暂停了研发。

但上述领域均是混合动力系统的强项，将来或许可以助其一臂之力，缓解技术死结。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNTEzODMy.html