经过几天试验，现就用安卓手机监测普锐斯的过程作进一步说明。

一、关于TorquePro

现在网上可下载的TorquePro版本很多。建议下载1.6.8版以上的。我下载的是经过汉化的。

首先，早期的版本(如1.5.xx)对监测普锐斯的插件支持有问题，显示的数据不正确。如MG1转速表，会出现-13000至+32000转的表盘，显然十分荒唐。改用1.6.8版以后，表盘显示变成-13000转到+13000转，符合实际。

其次，早期版本显示出来支持的PIDs数量较少，安装1.6.8版以后，显示支持普锐斯2代的PIDs增加到120多项。

二、改正插件的错误

监控普锐斯的插件本身很不错。但我在使用过程中发现其中有个别低级错误。当我准备建立一套全面监测动力电池的表盘时，出现了如下情况：

也就是说，监测动力电池第8组内电阻的表无法建立。本来我想给插件的作者发个邮件请他改正，后来想求人不如靠自己--自己改。经过研究，发现这个所谓的插件只不过是一个包含128个PIDs的电子表格(spreadsheet)，我们常用的excel就能打开。打开以后，我就找到错误所在了：

可以看到第61行A列写着“InternalResistanceR08”字样，但对应的61行B列上却写着“IR6”，第63行又出现一个“InternalResistanceR08”，对应的B列上写着“IR8”。显然是作者打错了字，造成该PID不能运行。我还发现，监测普锐斯2代和3代的插件都有同样的错误。所以我就简单地把61行A列的“InternalResistanceR08”改成了“InternalResistanceR06”，如下图：

然后存盘，搞定!就这么简单。注意，存盘时不要改变文件的扩展名(.csv)，也不要改变文件中的其它格式。最后，要把TorquePro重新安装一遍，让修改后的PIDs生效。结果，第8个电池模块的内电阻表盘就出来了。如下图：

另外，我还选择了多个表盘，虽然不能回放行车数据，但最高和最低数据还是可以看到的。以下是部分仪表的式样，包括动力电池电压最高和最低模块、动力电池温度表(有3个)、动力电池冷却风扇转速表等等，如下图：

机油温度表、发动机防冻液温度表、1号电机逆变器温度表、2号电机逆变器温度表、能量再生扭矩表、刹车功率表、能源再生扭矩表、刹车功率表，如下图：

动力电池电量表、辅助电池电压表、动力电池电流表、动力电池启动前(后)电压表、动力电池充电功率表、放电功率表、动力电池风扇转速表，如下图：

OBD车速表、GPS车速表、OBD和GPS车速误差表、1号电机转速表、1号电机扭矩表、2号电机转速表、2号电机扭矩表，如下图：

建议大家自己用excel把下载的PIDs改一下。不要说你不会用excel。我发现这个插件中还有个别错误，如空调耗电量不显示(表盘能出来)，这恐怕要等原作者来改了。