这是我从丰田公司的手册（英文）规纳的。主要的改进是以下几个方面（小的改进就忽略了。国内上市的三款车型中有部分配置没有安装），仅供参考。

一、外形的改进1、与二代普锐斯相比，三代普锐斯车顶最高点向后移10厘米，为后排乘客提供了更多的头部空间。2、A柱前移，并且更加倾斜，与大灯的呼应更为流畅。3、可以选择发光二极管LED大灯，比常规大灯近光时的能耗下降17%。（国内无此项配置）4、在二代普锐斯采用发光二极管刹车灯的基础上，2010款采用发光二极管LED尾灯，比原来的尾灯功率下降14.4瓦，节电88%。5、通过改进保险杠、进气栅、车顶、车底的形状，减少了空气阻力。整车风阻从二代的0.26下降到0.25。二、内部的改进1、前排座椅靠背厚度减少30毫米。2、后排腿部空间增加20毫米。3、驾驶座椅重新设计，改善了包容性和舒适性。三、混合动力系统的改进1、重新设计了传动系统，采用了两组动力分配行星齿轮，并将动力分配单元的行星齿轮组与减速齿轮组合二为一，减少扭矩损失20%。2、汽油机排量从1.5升增加到1.8升，动力从77马力提高到98马力，同时改善了低转速下的燃油经济性。3、1号电机更为紧湊。动力从10千瓦提高到42千瓦（56马力），1号电机的转速上限从每分钟6400转提高到13500转4、2号电机除更为紧凑以外，工作电压从500伏提高到650伏，动力从50千瓦提高到60千瓦（80马力）。但是最大扭矩从400牛米下降到207牛米。5、行星齿轮组至最终驱动（final drive)之间用齿轮传动代替了链条传动。6、电机、传动系统和逆变器体积减少，重量减轻20%。7、电池组由28块镍氢电池组成，每块电池为9.6伏，总电压201.6伏，容量6.5安培小时，由逆变器提升至650伏，电池组体积缩小。8、逆变器重新设计，直流－交流变换器将电池组的直流电转换成3相交流电，再由升压变压器升至650伏。直流－直流变换器将动力电池组电压从201.6伏降至12伏，给辅助电瓶充电。四、悬挂系统的改进重新设计，增加了刚性。五、制动系统的改进1、加大了前后刹车碟的尺寸。2、采用电子控制制动系统（电传刹车）。体积减少了31%，重量减少了18，制动电流减少18－29%。3、采用了坡道起步辅助装置。坡道起步时可以防止车辆向后溜2－3秒钟。六、转向机构的改进电动助力转向采用了新的逻辑程序控制。七、新的减震和降噪系统。八、空调：增加了花粉过滤开关。九、太阳能电池板1、车顶选装太阳能电池板，36块太阳能电池可发电59瓦。2、车顶太阳能电池板与家用太阳能电池相同。可以在停车时带动国内空调通风。十、采用了第六代声控导航系统（国内无此配置）。十一、安全设施工厂预装采用了碰撞预警系统，可以在购车时激活（国内无此配置）。其功能包括1、 自动碰撞（包括后方碰撞）预警，打开气囊。2、 自动向交通管制中心发送本车ID和碰撞地点的GPS信号。3、 汽车被盜后的GPS跟踪。十二、高科技特色（国内无此配置）1、 雷达控制防追尾装置：由驾驶人设定行车速度，距前车距离（远、中、近三档可选），当距前车距离小于设定距离时，发动机自动减速，自动刹车减速并防止侧滑，距离过近时，车身稳定系统警报响起，提醒驾驶人刹车。2、 行车道保持系统，可以防止驾驶人跨线，并可保持车辆沿行车道中心线行驶。3、 自动泊车系统。