2008年4月8日，北京现代悦动在北京上市。悦动共有1.6L和1.8L两种排量6款车型，价格区间在9.98万元-12.98万元之间，另外，北京现代还配备了8款不同配置的升级选装车型供消费者选择。　　时尚的外观设计、2650mm的超长轴距、宽大舒适的驾乘空间、经济环保的动力系统以及全面周到的安全配置构成了“ELANTRA 悦动”的优势竞争力。在技术方面，北京现代在广泛征询国内专家和用户意见的基础上，对原型车New Elantra进行了本土化改造，使其拥有全新的底盘、传动系统和悬挂系统，并搭载全新调校的发动机，在燃油经济性方面比国内在售伊兰特车型有了显著的提高。悦动的市场定位锁定在C2级轿车的细分市场，目标消费者为年龄在25-35之间的企业中高层管理者。“ELANTRA 悦动”的命名也充分体现了这一目标群的消费者特征：动，则动掣必达，一往无前；悦，则悦人悦己，尽赏人生；“在享受中进取、在进取中享受”，而他们的生活，也正是悦动的传播主张——“进享人生”。　　放眼中级车市场，悦动的综合竞争实力十分突出。时尚动感的外型设计迎合了新生代的审美观念，而宽大舒适的驾乘空间兼顾了家用与商务，经济环保的动力系统在带来操控快乐的同时兼有良好的燃油经济性，堪与中高级轿车相媲美的安全性更是中级车市场的安全典范。悦动的市场表现更是证明了这点，上市至今悦动销量一路高歌猛进，2009年4月以来一直保持每月销量过2万辆，多次成为月度销量冠军，在2009年9月更是创下月销24094辆的新纪录，成为中级车市场新标杆。