坐垫长度有47cm，椅面偏软，且倾斜度设计得当，乘客可以很自然地贴着靠背舒适乘坐，提供中间头枕也提高了中间乘客的舒适感。中央扶手放下后高度与门边手托基本平直，摆放手肘时不会出现左右高低出现严重落差的情况。32cm的膝部空间也够用，而且后排坐姿比较高，膝盖顶到前座的机率很低，不过由于后门窗线比较高，后排乘客的视野会比前排明显差。
下面是新车评网实测车型空间参数：
| CX-7 | 汉兰达 | 索兰托 | CR-V | 途观 | RAV4 | |
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第一排乘坐空间 |
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座椅高度可否调节 |
电动调节 |
电动调节 | 电动调节 | 电动调节 | 电动调节 | 电动调节 |
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前排座椅顶部空间(cm) |
94 | 94 | 95 | 96 | 98 | 95 |
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第二排乘坐空间 |
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顶部空间(cm) |
97 | 93 | 93 | 93 | 91 | 96 |
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腿部纵向(cm) |
79 | 77 | 78 | 79 | 87 | 83 |
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膝部空间(cm) |
32 | 30 | 33 | 34 | 42 | 41 |
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垂直高度(cm) |
115 | 116 | 117 | - | 124 | 116 |
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横向宽度(cm) |
139 | 151 | 148 | 141 | 136 | 140 |
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整车纵向空间(cm) |
152 | 277（含第三排） | 150 | - | 166 | - |
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