中国首个量产L3自动驾驶，全速域脱手/脱脚，特斯拉、奥迪都懵了！

“2020年会是L3自动驾驶量产元年吗？”

如今看来，答案是肯定的。

自2017年奥迪A8率先推出全球首款L3级自动驾驶功能后，全球各大车企都围绕L3级自动驾驶的量产展开了角逐，其中不乏中国汽车品牌。

到了2020年，已有不少中国车企宣布实现了L3自动驾驶车辆的量产，参赛代表包括：长安UNI-T、广汽新能源埃安LX、埃安V、小鹏P7……

值得注意的是，每一家车企的L3自动驾驶，在使用场景和功能上不尽相同，在判断这些“答卷”的水平高低之前，我们得对L3自动驾驶技术有一个大概的、科学的了解。

法规对L3没有明确定义

事实上，无论国内、国外，还是车企、普通消费者，甚至是立法者，对于L3自动驾驶都没有一个非常明确的定义。

因为，可被定义为L3的场景太多了，比如自主泊车、60km/h以下的拥堵路况自动驾驶（TJA）等等，所以，很难有场景化的明确定义及标准。

今年3月初，工信部发布了《<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》，标志着中国有了属于自己的自动驾驶分级标准。

图1来源：《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示

但此次分级，与国际通用的SEA分级标准差别不大，对L3级别自动驾驶场景的描述依然比较模糊，我们可以大致理解为：

开启L3级自动驾驶后，驾驶过程由汽车负责，驾驶员可以脱手/脱脚（L2级则要求驾驶员手不能离开方向盘）；如果系统提示驾驶员接管，驾驶员必须在短时间内接管。

不过，由于国家法规并未对L3的实现场景做出具体的描述，于是，各大车企便开始“八仙过海，各显神通”，自己来给L3场景下定义。

车企自己定义L3场景

想要搞清楚车企是如何定义L3的？其实不难，查阅它们能够实现的L3场景以及传感器的配置情况，我们可以略窥一二。

图2：部分L3级别自动驾驶车辆信息汇总

如图2所示，奥迪A8宣称的L3场景是：在高速或有隔离带的多车道道路，堵车场景下（60km/h以下）开启的拥堵辅助（TJP）功能。从L3的定义上来说，奥迪A8确实在拥堵场景做到了L3。

长安UNI-T的L3场景与奥迪A8很像：40km/h以下的TJP功能，当速度超过40km/h则切换为L2级别的辅助驾驶。

奥迪和长安的差异是，前者通过激光雷达来实现L3，后者则依靠高精地图。而在过去相当长的时间里，车载激光雷达的价格一直很高昂，动辄几十万，随便一个就顶一辆车了。因此，奥迪“诚实”地在新一代A8上放弃了L3自动驾驶技术。

让A8实现L3自动驾驶功能的方式极度复杂，且成本昂贵，很难商业化，这可能是奥迪A8在2021年换代前确认放弃L3的原因之一。

小鹏P7的L3还躺在PPT里，尽管其列出的L3场景很全，但对于巡航和TJP的描述较为模糊，没法量化定义L3，本文暂时按下不表。

再看看广汽新能源埃安LX的L3场景：在高精地图覆盖的中国高速及城市快速路，实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。

梳理 以上分析可看出 ，奥迪A8和长 安UNI-T的场景局限在 拥堵辅助上，只有埃安LX对L3进行了明确场景和状 态定义——既提到了道路场景，又提到了汽车状态，而且非常符合大众对于L3的认知。

那么，从消费者的角度来说，这套自动驾驶系统能不能带来更便捷、更舒适和更安全的驾乘体验呢？

近日，DearAuto走进了广汽新能源“尖叫的科技体验”，深度领略了ADiGO 3.0 ，也就是广汽所说的“国内第一个量产的L3级自动驾驶系统”，它的使用感受究竟怎样？我们马上来看看。

高精地图，ADiGO 3.0的秘密 

如果单纯从摄像头、雷达等车载传感器配置看，市面上不少L2级自动驾驶车型，都做到了和埃安LX相同的配置，是什么原因让它们被分为L2、L3两个级别呢？

答案就是高精地图，作为L3及以上自动驾驶的关键钥匙，高精地图正是ADiGO 3.0的门槛性核心技术。

很多人又要问，高精地图和普通地图有啥区别？

跟人类的驾驶过程一样，自动驾驶也需要经过感知、定位、决策、控制四个步骤。普通导航地图是给人看的，它会建议你应该怎么走，但最终的决策还是由人做出的。

高精地图则是给机器看的，机器需要做很多人类要做的决策，因此高精地图应给予自动驾驶一定的决策能力，这就对底层数据和精度要求极高。

目前，除了高精地图外，实现自动驾驶的道路上还有很多种感知方案，比如特斯拉十分推崇的“纯视觉+毫米波雷达”感知方案，其优势是成本低，方便大规模商业化量产落地。

可缺点也很明显，在遇到未曾见过的场景时，系统会因无法识别而失效。以往多起Autopilot失灵所致的车祸事故足以证明，特斯拉这套感知方案存在很大的局限性。

近期在中国台湾嘉义，一辆Model 3在高速公路撞上了一辆侧翻的大货车。

相较而言，ADiGO 3.0全球唯一“三重感知”技术——高精地图+高精雷达+高精摄像头的感知方案有保障得多。对比“纯视觉”方案，高精地图的技术优势主要有4点：

决策更智能：专供智能驾驶决策控制器，让汽车拥有超级大脑；

定位更精准：定位精度达10cm，为更安全的自动驾驶打下基础；

感知更强大：精确到每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾，感知能力强大；

预判更超前：对实时要求非常高，可提前预判前方1公里的行车路况。

实现L3的关键其实不单单在于脱手，更重要的是脱手后的安全性和舒适性，若没有高精地图的加持，相信这两点是很难实现的。

要脱手，更要安全舒适

安全和舒适，也是小鹿体验ADiGO 3.0后的最大感受，我们此次主要体验埃安LX在高速公路和城市快速路的表现。

⚠️ADiGO 3.0系统的脱手功能，如今只在广州和深圳的高速公路和城市快速路上开放，至于国内其它地区何时开放，需以官方公布的信息为准。当然，在未开放区域，除脱手以外的其它驾驶辅助系统功能均可使用。

埃安LX上的ADiGO 3.0系统操作直观简单，驾驶员先打开自适应巡航后，就能进一步启动车道保持功能。

当进入高速巡航状态后，仪表盘显示一个蓝色方向盘图标时，表示驾驶员可以脱手。仪表显示蓝色的手扶方向盘图标时，表示建议驾驶员手扶方向盘。

经过数十公里的道路体验，ADiGO 3.0系统的高速巡航辅助功能，使用体验达到上游水平，方向盘以及加减速的控制非常温柔，舒适性佳，可有效降低驾驶疲劳。

高精地图能得知道路前方1公里的弯道情况，如果前方弯道较急，车速又较快的话，系统会提前几百米对车辆进行减速，保证平稳地通过弯道。系统判断前方弯道较缓，当前车速较低的话，入弯则不会减速。

车辆经过匝道口时，ADiGO 3.0系统会提示驾驶员手扶方向盘，同时车道保持系统继续工作，不会因为道路标线的分叉而蒙圈，这也要归功于高精地图的功能优化。

有了这个小提示箭头，使用自动变道功能就明确多了。

自动变道功能只在80km/h以上车速时启动。当车辆检测到两侧车道安全时，会在仪表盘的小方向盘图标两侧显示箭头标识，如果图标两侧没有箭头，此时驾驶员打了转向灯，车辆也不会启动自动变道功能。

埃安LX自动变道的速度适中，与人们日常驾驶时手动变道的速度差不多，车内乘客在自动变道时不会感到明显的左右晃动，乘坐舒适性不错。

值得一提的是，这次体验我们还遇到了下雨天气。车载传感器（如摄像头）在面对光线不足、浓雾、雨雪等恶劣天气的情况下，可能受到影响甚至失效，而ADiGO 3.0系统，借助高精地图弥补了传感器的数据缺失，对感知缺失的部分进行推算和补充，大大提升自动驾驶的安全性。

另外，为了避免用户把这套驾驶辅助当成自动驾驶来使用，增加事故风险，埃安LX的方向盘加入了电容式传感器，能够更准确地检测，驾驶员是否用“手”扶着方向盘，而非挂个重物来“欺骗”方向盘。

仪表盘前方还安装了驾驶员监测系统，驾驶员开车玩手机或者打瞌睡闭眼了，系统会在仪表盘作出图像提醒，同时伴随警告音。驾驶员如果没有及时接管车辆，车辆会在本车道内减速直至停止。

总的来说，新增高精地图的ADiGO 3.0系统，使用体验更上了一层楼，车辆能够较好地控制车速和方向，不仅令人好感度倍增，也给予驾驶员充足的安全感和信心。

其次，这套驾驶辅助系统有车道保持自动恢复功能，免去了繁琐的重新激活过程，提高了便利性和用户使用欲望，即使在市区拥堵路段行驶，ADiGO 3.0同样有着优秀的使用体验。

无论在高速公路还是市区行驶，都能让人安全、放心地使用L3自动驾驶功能，解放双手双脚，这不恰恰是消费者想要的吗？

尾声：  如果你想获得这套ADiGO 3.0自动驾驶系统，可以通过埃安LX 80或埃安V 80 MAX版本加装，选装价28600元。ADiGO 2.5目前享受半价优惠，选装价9800元。

考虑到特斯拉的L2级自动驾驶在国内仍然报价64000元，埃安V在更高维的自动驾驶技术下，这样的价格堪称业界良心。

文 | 葫鹿娃

(本文仅为作者个人观点，不代表DearAuto立场。)

 

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广东格林律师事务所李国勇律师