造价低、体积小、性能强！真的纯固态激光雷达终于来了！

11月2日，禾赛科技正式法发布了面向ADAS前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。FT120用于近距补盲，拥有100°x75°的超广角FOV（视场范围），并具备体积小，集成度高等优点。目前FT120已经获得多家主机厂总计超过一百万台的定点，预计2023年下半年开始量产交付。

FT120的主要作用是近距补盲（具体性能参数参考上图），与目前用于前后远距离探测扫描的半固态激光雷达形成功能互补，组成完整的3D环境感知方案。也正因为FT120与半固态雷达在产品定位、功能上并不相同，因此本文不将FT120与市面上其他已大量装车的半固态激光雷达进行性能参数对比。

极狐阿尔法S HI版

目前用于驾驶辅助近距离探测（盲区探测）的感知硬件一般还是超声波雷达、环视摄像头为主，有的车型会加入侧置的毫米波雷达来加强探测能力。有一些主打高级驾驶辅助的车型，如极狐阿尔法S HI版、路特斯Eletre，就会在车头两侧、或者前翼子板位置加入半固态激光雷达，以获得更强的感知能力。但由于半固态激光雷达的机构问题，会存在元件一定程度突出车身的问题，无法做到与车身齐平，导致车身风阻系数优化难度提高。

禾赛科技表示FT120因其高度集成化架构，所以能在保证性能的同时做到较小的体积，可以根据实际需求灵活安装在车身两侧翼子板、进气格栅、后保险杠等位置，最小外露视窗尺寸仅为 70 mm x 50 mm （水平或垂直放置可由主机厂定义）。相较于半固态激光雷达的突兀造型，FT120这种固态激光雷达则能较好地与车身“融为一体”，减少视觉上的突兀。

同时FT120拥有较为优秀的垂直视场（半固态激光雷达优势在于宽广的水平视场），在路口转向、车辆加塞、主动超车、自动泊车等场景下，FT120能实时扫描车辆近距离的路面情况。

Pandar128

接下来则简单科普一下非固态激光雷达、半固态激光雷达和固态激光雷达的区别，非固态激光雷达是指传统的机械旋转式激光雷达，如禾赛科技的Pandar128。

AT128

半固态激光雷达虽然依旧保留了旋转扫描机构，不过体积相对于非固态激光雷达要更小，但无法实现360°扫描，目前主要用于车辆前后方向远距离探测，如禾赛科技的AT128。

FT120

固态激光雷达则完全不存在旋转式机械结构，所有激光探测水平和垂直视角都是通过电子方式实现的，因此其体积小，并且由于装配调试可以实现自动化，能够量产大幅降低成本。据禾赛科技官方介绍，FT120的成本是要低于AT128的，目前AT128的硬件采购价格约6000元。

编辑说：目前使用禾赛科技的AT128半固态激光雷达有理想L9、L8、L7，集度ROBO-01等车型，而此次推出的FT120固态激光雷达，补全了其量产乘用车的激光雷达硬件生态，且为一众想要开发城区驾驶辅助功能的主机厂提供了更为便宜，功能更有针对性的产品选择，相信这将有利于禾赛科技量产乘用车系列产品今后的销量，同时主机厂也能使用此产品开发出外观更贴近传统汽车造型的高级驾驶辅助车型。

FT120预计将于2023年下半年量产交付，也就是说明年下半年就有可能看到搭载FT120固态激光雷达的车型上市销售，究竟FT120会为乘用量产车的高级驾驶辅助功能带来什么样的变化呢？我们不妨可以期待一波。