无人免学习代客泊车，威马推送最新OTA版本

据威马汽车官方消息，威马W6发布了全新LivingMate 3.4版本，将于后续通过OTA推送。此次LivingMate 3.4版本含四项重要升级，其中就有此前在Wtalk技术公开课上发布的“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术。下面将详细介绍本次版本更新的主要内容。

公共停车场无人免学习代客泊车（PAVP）技术

作为本次OTA最大亮点的无人免学习代客泊车（PAVP）技术，比起之前威马的AVP有三大突破，分别是无人驾驶/无需学习/无限距离。威马W6在此次OTA升级后，用户只需用手机App操作，能够做到远程发送指令自动泊车。

泊车过程中，系统依靠车辆本身的传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度共同实现自主代客泊车功能。这项技术还能做到自主规避障碍物、主动避让行人等，甚至能识别多层的停车场，实现跨层自主泊车。换言之，要实现PAVP技术，就需要停车场的高精地图，单层停车场就是平面地图，多层停车场就是整个立体地图，同时还需在停车场中放置定位标志。貌似局限性较大，但其实整个停车场改造方案比较简单，推广容易。

个人见解，PAVP的技术前景还是较大的。如充电、洗车或装载运输在封闭场地内，提供高精地图和布置定位标识，就能通过PAVP实现自主泊车以拓展解锁不同的生活场景。

自动泊车辅助（APA）支持斜向停车

在这次OTA中，威马的自动泊车辅助系统（APA）新增了支持斜向停车功能。在到达停车位时，除了可以通过点击中控屏幕中的指定车位进行自动泊车外，还新增了语音控制车辆泊入、泊出及选择车位等功能。不仅如此，此次升级还将APA功能的车位显示数量从6个增加至10个。

百度地图引擎5.0

威马W6的车载导航由原来的百度地图引擎3.0版本升级至5.0版本。此次升级主要体验在性能的整体优化，更快的算路速度，更精准的定位。同时5.0版本还强化了离线导航的能力，通过离线地图和导航数据的整合，确保用户在网络信号较差的情况下仍能流畅使用导航。

同时还在路线偏好设计方面新增“智能推荐”和“时间优先”的选项，可实现根据历史规律动态预测路况变化或推荐合适的路线和停车场。

完善视觉交互体验

为改善威马W6的视觉交互体验，优化了不同驾驶模式下的仪表视觉效果，此外还有新增仪表盘右下角新增时间常显功能（在全屏观看视频、泊车或360界面时仍会显示时间），新增iTouch的AOS显示，优化语音搜索结果界面等。

此次威马W6的OTA最受关注的应该就是PAVP技术了，但需要注意的是，此次OTA只是让汽车端具备PAVP功能，还需找到具备相应条件的停车场才能实现“无人免学习代客泊车”。据悉，目前具备PAVP条件的停车场仍较少，部分地区想体验该功能的小伙伴还需等一等，我们也会在拿到试驾车后与大家分享第一手体验感受。