最早给奥迪A8提供激光雷达的企业 最新产品能与国产媲美

据半导体咨询机构Yole在《汽车和工业应用的激光雷达》的报告中显示，按目前激光雷达市场占有份额来说，Valeo法雷奥目前位居第一。截止目前，法雷奥已经生产了超过15万颗激光雷达，目前大量搭载于量产车中，最早期搭载了激光雷达的奥迪A8正是采用了法雷奥的产品，当然那款产品在目前看来是比较初级激光雷达。近日法雷奥推出了第三代激光雷达产品，并计划于2024年投放市场。

法雷奥第三代激光雷达在探测距离、分辨率、帧率等方面的性能都得到了较大的提升，而这些数据对于激光雷达来说，就好像功率、扭矩、外特征曲线对发动机一样，是最核心的性能指标。 

法雷奥的三代激光雷达它能以每秒450万像素和25帧的速度重建车辆周围环境，并实时构建3D模型。和上一代产品SCALA2相比，它的分辨率提高了12倍，探测距离增加了3倍，视角扩大了2.5倍。从发布会视频中可以看到，第三代的激光雷达探测距离高达200m，对于目前波长905nm的激光雷达来说是非常优秀的水平。

抽象的数据可能不能帮大家建立足够清晰的概念，所以我试着用一些案例，来帮助大家了解法雷奥的三代产品的表现：

小鹏P5所采用了大疆览沃浩界车规级激光雷达，具有150m的探测距离，这项指标与搭载在极狐阿尔法S车型上的华为激光雷达是一样的。而Velodyne H800这款混合固态激光雷达的探测距离稍长，10%反射率探测距离为170m。目前探测距离最远的，则是在埃安LX PLUS和威马M7车型上所搭载，由速腾聚创提供的具有200m探测距离的激光雷达。而法雷奥第三代激光雷达同样可以达到200m，同属905nm激光雷达当下最远的一个数据。

至于探测范围更大，达到250m蔚来ET7，实则上是采用了图达通推出的1550nm的产品，更高的发射功率带来了更长的10%反射率探测距离。单论性能，这个产品当然更好，但由于接收器采用到了价格高昂的铟镓砷，成本难以控制，价格水涨船高，所以更多厂家愿意使用接收器只需要硅材质的905nm激光雷达，以控制成本。唯独部分具备一定品牌溢价能力，对成本不太敏感的量产车型一般才会选择搭载1550nm激光雷达。

除了比较强的硬件能力外，法雷奥这套三代激光雷达还有一个亮点就是它的配套算法，相辅相成之下，可为辅助驾驶提供更大程度的性能提升。比如它不仅可以探测到周围的物体，通过配套算法，还可以识别这些物体并对其进行分类。如果这些物体在移动，它能探测出物体的移动速度和方向，即使附近车辆不再在司机的视线范围内，它也能跟踪这些车辆，使用算法预测车辆的运行轨迹，并触发必要的安全操作。此外，不管是光线充足还是漆黑一片，激光雷达都可以适应，同时也都可以通过算法进行分析。

下雨天是激光雷达比较难应付的一种场景，因为激光沿直线传播，无法绕开雨滴，因而给激光雷达识别目标带来了很大的困扰。而借助激光也可以部分穿过透明的雨滴，同时利用雨滴的间隙以及在雨滴间多次反射回波，这款全新激光雷达在雨天也并不会直接罢工。当然，这里头也有难点，就是如何去除雨滴的干扰，法雷奥通过监测雨滴密度，将雨滴密度数据进行融合对回波数据进行处理，可以有效的剔除雨滴对目标识别带来的干扰，同时甚至在过程中通过测量雨滴的密度，在雨天来计算正确的制动距离。当然这里说的并不是法雷奥彻底解决了激光雷达的硬伤，在雨天环境建模能力仍然会有所下降，但起码保证了大体正常的工作。

写在最后：

法雷奥这款新型激光雷达性能可以说是相当亮眼，想必是可以帮助搭载它的车型实现更靠谱的驾驶辅助功能的。不过，作为感知融合元件中的其中一员，想单靠它就达成自动驾驶显然不现实，就像目前我们可以看到很多规划了使用激光雷达的车型，他们依然有毫米波雷达，双目或者单目摄像头，通过多种传感器感知外界信息，以获得更清晰和更加冗余的环境画像。只有拥有了对外界足够的信息，处理器才能够有更好更多的数据来进行分析，这也是获得更加合理的自动驾驶能力的前提。