试过小鹏NGP高速自主导航驾驶,再聊聊自动辅助驾驶的意义

前两天，我和同事咪咪老师进行了一场激烈的battle，我们争论的起因是现在使用自动辅助驾驶所导致的事故越来越多。

咪咪老师认为现在的所有汽车的自动辅助驾驶功能就不能加“自动”这两个字，使用时依然存在很多风险，它们是不完善的功能，不应该被当作卖点广泛宣传，或者宣传时厂商应该明确罗列具体哪种情况下系统会失效，哪种情况下存在安全风险。

而我认为，现在所有的自动辅助驾驶只是让开车变得更加轻松的工具，虽然它们能在特定情况接管油门刹车和方向盘，但是安全责任始终在于人，只要用的时候按照要求双手不离开方向盘，注意力不离开路面，目前主流的驾驶辅助系统都不存在大的安全风险。我们谁也没能说服谁。

事后想想，虽然我一直在文章和视频中强调不要滥用自动辅助驾驶功能，部分厂家在宣传时也有提及，但是我们在提起自动辅助驾驶功能时，关注更多的还是它能干什么，而不是它不能干什么。可能是因为在我们这些关注自动驾驶技术发展的人的眼中，现阶段的自动辅助驾驶就像是个3岁小孩，它还在快速学习新的技能，逐步成长为完全自动驾驶，它的每一次成长都是值得被记录和称赞的，而它不能做到的，是合理而且正常的。我们不会期待它能帮我们承担安全责任，这也是为什么现在它们叫自动辅助驾驶，而不叫自动驾驶的原因。

而对于不了解或者比较少接触的人来说，在接收到过多的片段式的正面信息时，就容易产生误解。这就像我兴高采烈的告诉你我家孩子今天吃了一块牛排，如果你不知道我的孩子多大，你可能脑补出了她拿着刀叉像大人一样就餐的场景，实际上她是用手抓着吃完我们给她切好的肉条，而且糊得满脸都是，汤汁撒了一地。

（注：当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准）

前几天，我去体验了小鹏NGP高速自主导航驾驶，这又是自动辅助驾驶系统的一次巨大进步。小鹏并非第一家实现在高速路或城市快速路按照导航自动辅助驾驶的企业，在它之前特斯拉和蔚来都已经做到了，但是它又把这个功能的体验上升到了另一个层次，小鹏的NGP绝对是目前我试过的最好用的自动辅助驾驶功能，没有之一。

开着小鹏P7在高精度地图覆盖的高速路、城市快速路和部分城市主干道上，设定好导航之后往下快拨两次换挡拨杆即可开启NGP，之后车辆就能实现自动调整限速、自动切换高速公路、自动进出匝道、自动超越慢车、自动选择最优车道等功能，过程中转向灯的控制也全部由系统自动进行。

我试到的NGP属于工程测试版本，虽然这套系统现在还存在着一些标定上的小问题，比如过匝道只能自动提速到60km/h、自动变道无法通过反打转向灯取消、有时候变道选择比较激进等，仪表和车机交互界面也还没做好，而且能力距离完全自动驾驶还有很远、很远、很远，车流量非常大的时候，自动变道成功率很低，遇到紧急加塞很难自动避免碰撞，但是，这不妨碍我觉得它牛X，也不妨碍我用它的时候，真真切切地感受到了驾驶轻松感、愉悦感的进一步提高。

小鹏的NGP的加速/制动平稳性、过弯稳定性（包括过急弯、过匝道的稳定性）、车道线识别能力（包括对超宽车道、模糊车道线、无划线车道的识别）都很棒。最让人惊喜的是它自动变道超车的效率非常高，能在200米外就识别到前方的慢车，并且快速、准确地判断相邻车道前方有没有更慢的车，如果没有就会马上执行变道超车，选择更快的车道行驶，如果有就会继续保持当前车道行驶，直到有更快的车道选择，很少出现无效的变道。在自动变道的过程中，NGP的反应也足够“老司机”，自动大灯变道的操作一气呵成，打完转向灯马上就“抽头”加速并入目标车道，绝不拖泥带水。在寻求变道空档的时候，它还会自动调整车速，依据不同情况选择加速并道或者减速并道，侧后方有快速来车时它也能及时发现，让行后再执行变道，所以在高速上，它插入车流空隙的能力还是比较强的。

（注：当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准）

不仅如此，小鹏NGP还有很多“秀肌肉”的操作，比如它能识别和避让摆在路上的桩桶。遇到修路的桩桶时，车机上就能显示对应的桩桶数量和位置，车速较低时能够自动按照桩桶布置改变路线，但暂时还不能跨越实线，车速较高时会主动减速，并提示驾驶员接管，避免与桩桶发生碰撞。这个功能听起来简单，但是要准确定位桩桶的位置，是非常难的，目前全球也只有特斯拉和小鹏两家能够做到。又比如它具有变道自动紧急避让功能，当变道变一半，后方车辆不让行，直接加速顶上来时，小鹏P7会自动回摆，回到原来的车道，虽然我不喜欢这个功能，它会让我感到不安定，但是这的确是硬实力的展现。

此外，小鹏NGP还针对中国拥堵路况缩短了跟车的距离，减少被插队的可能。针对大货车制定更加保守的跟车和超车策略。它还具备一定的行为预测能力，当前方相邻车道的车辆突然往本车道偏移时，它会主动轻微制动拉开安全距离。

足够强的能力加上充分照顾中国路况、中国消费者使用需求的细节，就是小鹏NGP好用的原因。虽然它依然只是个辅助系统，不能承担安全责任，但是它让长途驾驶变得比以往更加轻松了。能减少驾驶员的操作，降低驾驶员的疲劳感，就是自动辅助驾驶系统存在的意义。

在我看来，我们没有理由要去抗拒自动驾驶辅助系统，相反地，我们需要去宣传它，让更多人去拥抱它、了解它、使用它，让更多人掌握正确的使用方式。我们不会因为锤子会砸到手抗拒锤子，不会因为汽车会撞死人而抗拒汽车，因为我们知道它们能给我们带来便利，只要我们正确使用，风险是较小的、可控的，现阶段的自动驾驶辅助系统也是一样。

事实上，在小鹏的开发工程师看来，做自动辅助驾驶系统是一件严肃、不容任何马虎的事，所以尽管我觉得现在的NGP工程测试版本已经足够好，但是小鹏的自动驾驶工程师说还不够。他们顶着营销团队的压力，决定继续测试、改进直到达到预期目标，明年一季度再正式通过OTA交到用户手上。想要体验这套系统的朋友，或者已经买了小鹏P7并且选装了XPILOT 3.0系统的朋友，只能再等等了。