全球第二家！自动超车/出匝道，蔚来NOP领航辅助驾驶体验

我的蔚来ES6是选装了NIO Pilot（NP）全配包的，买了车之后有不少人问过我：“花39000元选装它到底值不值？”一般我都会回答：“看你的需要，有钱就上”。虽然我觉得NP是智能化体验的精髓之一，只有选了NP你才能体会到什么是新时代的智能电动车，但是花了39000元只得到全速域ACC、车道居中保持、打灯变道、前后侧方来车预警这四个实用功能，和自动泊车、远近光自动切换这两个目前还不太好用的功能，性价比的确是不高。

不过，从今天开始，如果以后再有人问我这个问题，我一定会斩钉截铁地回答：“值！必须得买！”。因为，蔚来NOP（Navigate on Pilot）领航辅助驾驶终于来了！

什么是NOP领航辅助驾驶？

如果你知道特斯拉的NOA（Navigate on Autopilot），那你肯定能理解蔚来的NOP领航辅助驾驶指的是什么。如果此前你从来没有了解相关的内容，那解释起来其实也很简单，NOP/NOA指的就是车辆在指定路段可根据导航路线进行自动辅助驾驶，车辆可自动调整车速、自动打灯变道、自动超越慢车、自动进出匝道，驾驶员只需要轻握方向盘，观察路况，发生紧急情况时接管车辆即可。

目前只有特斯拉和蔚来的量产车上已经实现了类似的功能，在理想情况下，开启NOP/NOA之后，驾驶员可以全程无需控制油门、刹车和方向盘，真正实现脱手（无需控制但仍需扶着方向盘）脱脚，直至车辆离开指定路段。因此，这类功能可以说是L2级自动驾驶的最终形态。

蔚来NOP领航辅助驾驶的功能亮点

1、高精度地图精准定位，高速与城市快速路均可使用

蔚来的NOP是通过自身搭载的自动驾驶芯片、雷达、摄像头等硬件配合百度提供的高精度地图实现的。高精度地图的定位精度最高可以达到0.2m，所以在高精度地图覆盖的区域，系统可以清楚地判断车辆处于哪条车道，从而实现自动变道进、出匝道等功能。目前百度的高精度地图已经覆盖了国内大部分城市的封闭环路、快速路和高速公路，在这些区域蔚来的NOP都可以使用。不过因为保密的需要，像北京四环内这样的区域暂时是没有高精度地图的，所以NOP自然也就无法使用了。

2、智能限速，加速制动平缓

在满足条件的路段，按下方向盘左侧的蓝色按键，蔚来的NOP就会启动，仪表上会有相应的文字提示， 并且仪表中车辆两侧的车道线会汇聚成一条，此时车辆会将当前道路的最高限速设定为巡航车速，并且在行驶过程中会根据道路限速变化自动调整巡航车速。当然，驾驶员也可以通过方向盘左侧的按键手动调整限速。

因为国内很多高速匝道限速都远低于主路，如果车辆在主路保持100km/h以上的速度巡航，出匝道时突然按照30km/h的限速牌调整车速，车辆就会急减速，这对车内乘员是很不友好的。因此，为了保证使用体验，蔚来特别进行了优化，车辆准备进匝道时不会再根据限速牌调整速度，而是先将车速缓和地降至60km/h，然后再根据匝道的弯大小动态调整车速。

总之，在使用NOP的过程中，车辆的加速和制动都是比较平缓的，不会有激烈的动作，能给车内乘员提供一种平稳、安定的感觉。

3、智能变道，并线过程自动调整车速

开启NOP之后，当遇到前方慢车时，车辆可以自动打转向灯、变道、超车、熄灭转向灯。如果在车机中将“变道确认方式”选择为“需要确认”，则车辆判断可以变道时，驾驶员需要拨动转向拨杆确认，完成变道之后还需手动复位转向拨杆。

车辆自动变道时优先选择往左侧车道，如果条件不满足，也会往右侧变道超车。在变道的过程中，车辆会自动调整巡航车速，适当减速或者加速寻找目标车道的空档，以便完成变道。这个功能应该是目前业内独有的，它能提升变道的成功率，并且符合人的驾驶习惯。

据我观察，当前方慢车车速比当前巡航速度低20km/h以上时，车辆才会选择变道超车，否则它会一直跟着前车。并且为了满足深圳等地方的法规，自动打转向灯3秒后，车辆才会开始执行变道的动作。所以蔚来的NOP用起来会给你一种比较佛系的感觉。

当需要进匝道时，车辆会提前2km往最右侧车道变道，之后不会再自动超越慢车，确保不会错过匝道入口。

4、多重提醒，拟人化语音提升交互体验

蔚来NOP在使用时会有多重提醒，包括仪表文字图像提醒、抬头显示图像提醒和NOMI语音提醒。其中，NOMI的提醒非常有意思，它不仅在NOP开始、结束时会用语音告诉驾驶员，而且当它准备变道时、变道失败时也会有语音提示，比如它会说：“有点怕，不变道了”或者“我还是在这呆着吧”，用比较俏皮的话掩饰自动变道失败的尴尬。

NOMI的语音提示不仅可以大大减少驾驶员初次使用NOP时未知的恐惧，帮助驾驶员更快地掌握NOP的正确使用方式，而且也从一定程度上弥补了当前系统功能局限性导致的体验下降。当然，以后在我自己的车上，我肯定会把NOMI语音提示关掉，因为再俏皮可爱的语音提示也会有听腻的时候，而且当你熟知NOP的能力边界之后，语音提示也就没有太大的作用了。

5、用户介入后自动恢复

NOP使用过程中驾驶员可以随时介入接管，如果只是临时接管方向盘或者加速踏板，NOP会在驾驶员退出接管之后自动恢复。举个例子，如果车辆自动变道失败了，你想自己来，只要不踩刹车、不按方向盘左侧的蓝色按键取消NOP，你手动完成变道之后，如果仍然满足NOP的开启条件， NOP就会自动恢复，无需再次操作。

蔚来NOP与特斯拉NOA的简单对比

蔚来NOP的优势：

1、更平稳、更安心。无论是变道还是出匝道，很少会有让车内乘员感到不安定或者吓一跳的动作。

2、交互体验更好。驾驶员介入之后可以自动恢复，有文字、图像、语音多重提醒，特别是NOMI语音提醒大大提升了人车交互体验。

特斯拉NOA的优势：

1、并线成功率更高。较小的空间也能完成自动变道，而且打灯变道一气呵成，操作很凌厉，虽然有时候会过于激进。

2、过匝道稳定性更好。能过很急的弯，很少有匝道过不去。

3、车道识别能力更强。肉眼看都很模糊的车道线它也能识别，遇到特别宽的车道时会沿着左侧车道线走。

为什么我们需要NOP/NOA？

这篇文章发布的时候，正是2020年国庆假期的尾声，经历过长假高速堵车的朋友应该能体会到自动辅助驾驶系统的必要性，拥有一套可靠的自动辅助驾驶系统真的能够大大减少长途出行的疲劳感，同时也会提高出行的安全性。NOP/NOA比起ACC，无疑是进一步减少人在驾驶过程中的负担，让永不疲倦的机器承担起了更多的任务，使我们的旅途更加轻松、更加安全，这就是它存在的意义，也是我们需要它的原因。

最后，需要再次强调的是，现阶段所有量产车上搭载的都只是自动辅助驾驶系统，而不是完全的自动驾驶系统！使用这些功能时，安全责任在于人，驾驶员必须时刻保持警惕，注意观察周边情况，手不能长时间离开方向盘。

珍爱生命，请勿滥用辅助驾驶功能！