我要提问我来解答[问题] 关于电子助力转向

谁能告诉我电子助力转向的方向盘和转向拉杆是否有直接的刚性连接；如果有是如何实现方向盘左右快速晃动车身不动作（YYP的视频里某款车在高速上快速往做左动一下方向在快速回正，系统判定为误操作车身好像没有动作）；如果没有在电子助力失效是如何保证安全？另外电子阻力的延迟是否在紧急避让的时候会影响车的反应速度？

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