我要提问我来解答[问题] 纯舒适取向，ES和皇冠，这哥俩选谁？

家里有辆阿特兹了，这次要选一辆对家人好一点的车，注重舒适和静音，对于皇冠和ES举棋不定。30万的价格，皇冠能买到更好的配置和动力，但是ES显然X格不一样。
看了某网站的对比：
滤震：ES完胜，皇冠的细碎震动很多。（如果皇冠买的是17寸轮毂非可变悬挂的版本，会不会舒适性有明显改善）
静音：皇冠完胜，ES算不上安静。
驾驶：动力方面肯定是皇冠2.0T比ES200强上太多，但是丰田的8AT表现是有瑕疵的。
我更相信XCP，请车评人评价一下这两辆车上述的3个方面。

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