我要提问我来解答[问题] 20-30万，汉兰达/昂科威/森林人/CX-5纠结中~~

考虑换车，平时上班代步，个人比较注重舒适，安静，安全，偶尔自驾，计划有机会要自驾全国，现在纠结与这几款车：
1. 新汉兰达，足够舒适，而且丰田比较可靠，但是暂时没考虑生二胎，觉得7座有点浪费、平白增加油耗，而且低配配置太低，四驱豪华又超预算了。
2. 昂科威，安静舒适没问题，纠结的是现在曝出的各种问题，虽然本人现在是通用的车，也一直没发现问题，而且20T的双离合有些担心，28T价格有些高且油耗又很高。
3. 斯巴鲁森林人。内饰有些low，但是自驾走个非铺装路面还是没问题，担心静音和舒适性。
4. 马自达cx5，一直很喜欢，担心的就是长安的做工。。内饰设计太low，做工不行还会异响，静音也比较担心。
5. 奇骏，看美国的可靠性，日产越来越低。担心日产的可靠性和日产的安全性，还有骐达的变速箱异响问题会不会在奇骏上出问题。
6. 君越，超安静，豪华，担心的是油耗和自驾时装载和通过性。
7. 雷克萨斯es200，可靠性很高，服务很好，担心的是静音如何（据说静音不是很好），同样担心自驾的通过性和装载能力。
本人比较在意的是舒适，安全，安静，油耗和可靠性，对激烈驾驶没有太高要求。，但要考虑未来去高海拔动力衰减问题。
基本就这几款，大部分时间全是我和媳妇两人上班用，周末也就是带上孩子三人市内玩（安全座椅），5座使用会有，7座使用可能一年也就会有一两次机会，自驾次数不会很多，但是梦想是自驾跑遍全中国，包括去西藏和阿尔山
希望大神们给个推荐，最好推荐下xx车的xx款

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