我要提问我来解答[问题] 预算20万，关于选车问题上的一点疑问

初次提问，真心觉得新车评网不错，首先介绍下基本情况，大部分时间驾车比较温和，偶尔回老家有一段路况极好的山路，车上就我一人时忍不住激情一下（一个月一两次），家里已有一辆09年买的日产轩逸1.6手动，很满意温和驾驶的感觉，很不满意激烈驾驶时的感觉以及高速发飘的感觉。
目前准备购入一个B级车或SUV,预算20W左右，经过一段时间的看车及比较，目前意向之内的有：别克君威、本田思铂睿、马自达睿翼以及SUV的标致3008和日产逍客。
请各位专家和大神们帮我解疑一下：
1.所列这几款车，行车品质如何，哪个好？细分的话，地盘厚实感、高速稳定性以及过弯极限的大概排名怎样？
2.同一款车（机械规格、调教等都相同）高速弯道失控时，对于我们非专业的驾驶者来说，有ESP的是不是相对比无ESP的更容易救车？让车更快更好的稳下来？

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