我要提问我来解答[问题] 求高手解答，关于赛道中稳定系统的问题

前段时间和朋友去珠海赛车场赛道体验，由于是第一次下赛道，朋友建议我不要关闭车辆稳定系统（ESP），于是全程我都开着稳定系统跑，问题来了：
1.稳定系统介入是一种什么感觉？在珠海赛道T7和T11两个U型弯车子在弯中有不停抖动，像车轮卡住的感觉，方向盘也跟着震动，ESP介入是这样的感觉吗？
2.如果在同等情况下ESP是关闭状态，是不是车子就失控或者推头冲出赛道了？
3.车辆在弯中出现推头应该怎么救回来？
PS.车子是自动挡前驱车，一般跑街的改装，避震、4活塞刹车、涡轮增压（2.0自吸改涡轮增压），因此车头较重。

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