我要提问我来解答[问题] 2010年的蒙迪欧致胜2.3时尚版加装ESP的问题。

很抱歉，我又来骚扰大家了！大家不要烦。
我有一部2010年的蒙迪欧致胜2.3时尚版，跑得很少，目前32800公里，这部车从本质来说，非常不错，但是由于配置比较斋，一直遭受我的诟病，虽然缺点不少，但是它的底盘操控一直令我非常爱不释手，所以我非常不舍得把它出手，尤其是底盘有力的支撑，和灵巧的车头动态，尤其在电动助力转向大行其道的当下，我会享受于这种真实的路感回馈。
然而今年年初，我出了一次事故，我能确定，如果有了车身电子稳定程序，这次事故中车辆的失控程度会明显下降，或者压根就不会出事故，YYP说车身电子稳定程序有必要的“预言”终于在我身上得以实现T^T，为什么这么倒霉？我开始后悔为什么当初不选一辆带ESP的版本，但是我又不想放弃致胜的操控功底，所以，我下定决心，非改不可，以后各部件改装再说，保命要紧，先改ESP缺失的现状。
我认为，致胜拥有加装ESP的先天条件，毕竟是高配(豪华运动版)有，而以下版本没有，但我又不能确定，所以我想请教各位大师，能不能改？如果能，大约需要多少钱？不考虑换车，只求能改ESP，贵，或者性价比不高都没关系，因为我真的舍不得换车，而且也没钱换，而且我以后有改装我这辆致胜的打算，折腾才有乐趣嘛！所以请教各位大师和专家，能否解决？改装下来大概多少钱？
Ps：现在新车评网专家点评涨价了啊！前一天刚签到的三十两一下就没了T^T，心疼，5555555……而且每天限量15条，害得我熬夜→_←

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