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对特斯拉公布女车主数据的分析-女车主没撒谎

对特斯拉公布女车主数据的分析-女车主没撒谎

关键数据点:紧急刹车启动-碰撞2个时间点,间隔1秒。特斯拉正常情况下,紧急刹车启动需提前的时间,40公里时需1秒,100公里时需2.7秒,短于这个时间,车就撞上了。但现在特斯拉数据中,这个时间只有1秒。单就这个数据,特斯拉要么认为他的前撞预警失灵,要么承认女车主的说的情况
主要结论: 由特斯拉公布的数据,可分析出事发踩刹车时的合理时速是50-60公里, 并支持了车主张女士的主张,即刹车存在问题。

1. 特斯拉数据分析
特斯拉公布的数据见下表。

特斯拉与女车主对数据争议最大的是碰撞前的车速(碰撞时的车速没争议,因车辆损伤程度与速度有关,不太好改)。下面先以特斯拉公布的速度为准,我们尝试恢复一下事发时的场景。
其一,从数据可得到,下午6点14分23.17秒时速118.5公里时开始踩刹车至27.69秒撞击止,车辆行驶了约111.5米。什么概念?就象你以时速接近120行驶,突然发现前方路口有车停着等红灯,如果不刹车,马上要撞上它(约3.3秒,黄灯的时间是4秒),这时你是轻踩刹车还是急刹车?一般都会本能地急刹车。如果车主父亲没猛踩刹车,那得调查下他是不是有玩赛车玩漂移的爱好等,在晚高峰限速80的路上玩到120,不顾车上坐了一家子,准备在路口见缝插针闯红灯(据称其父亲1986年就拿了驾照,几十年来一直开大车跑运输,是一个经验丰富的老司机,不可能飙车)。但如果实际情况是踩了急刹车,但后台反应出的是轻踩刹车,则要调查刹车为什么失灵了。
其二,下午6点14分26.39秒时车辆紧急制动启动,至27.69秒碰撞,可以推算出紧急制动启动时速约74.8,碰撞时约42.5,这期间汽车行驶了约21.2米。如果换算成50公里时速时的刹车距离为32.8米。50公里时速刹车距离的国标为不超 21米(实际上大部分车不超15米)。有人做了实验,车辆满载与空载,小汽车刹车距离差别不是很大, 因空载、满载情况下,载荷中心发生偏移,导致前后轮制动力分配改变,轮胎接地面积也不同等,综合作用下,导致刹车距离差别不大。显然,故障车的刹车距离与国标差别不小。
其三,下午6点14分25.87秒时前撞预警启动(经计算, 此时时速约85,离碰撞点约30米),0.52秒后车辆紧急制动启动,但还是撞上了,并且撞时速度还有48.5。那么问题来了,前撞预警是否有问题,未能及时预警及制动?
现在我先撇开碰撞前的车速,以其它数据为标准,反过来推算碰撞前速度到底该是多少。
在推算之前,先普及一个知识。前撞预警设计一个重要目的就是为了避免追尾等,在离前车的距离为危险距离时预警并启动紧急制动。预警后,启动紧急制动时离前车的距离,理想情况是刚好等于车辆自己的刹车距离。当然,为了保险及一些不确定因素等原因,要比车辆自己的刹车距离大,但也不能大太多,太多了,远远地停住了,也没法开车,尤其在城市。最好是刹住后离前车有几米远(具体多远,厂家会综合考虑多种因素进行设定。不能太远,假如离10米远以上,其它车很容易加塞)。
因此,数据中关键的数据是紧急制动启动时间以及碰撞时间,从这入手,我们可以得到在事发时的实际车速应该是多少。
紧急制动启动时间是26.39秒,碰撞SUV时间应是27.39秒(数据记录了碰撞后猛打方向),时长1秒。假设紧急制动启动时的速度为V, 为简单起见,从制动开始至碰撞,可看作匀减速运动(这样简化引起的误差很小),利用高中物理很容易得出下面的等式(48.5时速换算成单位为米/秒,即得13.47):
( V + 13.47 ) / 2 = L + d -------(式1)
式中d为停住后离前车距离,L是速度为V时的刹车距离。
很容易求得不同d值时的速度V(详细解法见文章最后),见下表。很显然,按前撞预警及紧急制动启动的设计目的,本事故中,紧急制动发生时实际车速的可能值在50-60公里/小时。女车主的说法可信度大。

本事故中,紧急制动发生时实际车速的可能值在50-60公里/小时。女车主的说法可信度大。

通过上面分析,下面复原的现场情形的可信度就很高了:女车主父亲先轻踩刹车未见明显减速,后重踩刹车,依然未见明显减速,此时车辆已离前车处于危险距离内,车辆前撞预警启动,并接着启动紧急制动。如果车辆刹车正常的话, 紧急制动后会停在前车后面几米处,但现在撞上了,原因就是刹车失灵!!

2.特斯拉车辆故障排查
上面已分析得出特斯拉刹车系统存在问题,那是不是找一家第三方检测机构检测就可以了?现在这种智能化产品,出现这种重现几率不大的问题,可以说没有任何一家机构能检测出来的,如果送检,基本可以肯定检测结果是“车辆不存在问题”。但故障车的问题实实在在摆在那,为了用户利益,更是为了车厂自己的利益,还得车厂自己把问题找到并解决问题。
另外,特斯拉是不是伪造数据?在此不做定论。不过,特斯拉车辆的行驶速度数据,交通部那边应可查到,估计特斯拉不会冒这么大风险去伪造数据。 因此本文暂以特斯拉数据为未修改过的原始数据为出发点,简要探讨一下故障的排查。类似这种问题,最大的可能是车辆软件系统中的BUG。相信特斯拉已有众多的技术人员在调查故障原因,本文只简单提供下不同视角,看是否对故障排查有帮助。
数据中的速度明显不合理, 首先得检查一下,所获取的速度到底是在那个环节出了问题; 特斯拉智能化程度较高,有自动辅助驾驶系统,即使不开启,也会用到其部分功能,例如,自动紧急制动。自动辅助驾驶系统中对高速与低速会有不同的算法/策略。例如转弯,低速时直接转就可以了;高速时需先降速再转。但是现在,本来是低速,系统获知的却是高速,按高速策略进行处理。高速策略来处理低速问题,是不是可能导致本事件中的故障发生?

补充: 式(1)的求解过程如下:
据实测(参见http://www.020h.com/tesla/model3/201902/48854.html),特斯拉model 3正常情况下,100时速刹车距离是37.53米,60时速刹车距离是13.21米。为简化问题,我对刹车距离L做个变换:
L = L40 + S
其中L40是速度为40时的刹车距离,从实测图中可查得L40=5.83米;S是从速度V刹车时开始,速度降到40时车辆所跑的距离。从实测图可看出,速度100至40,该段线近似一条直线,因此,容易得出下式:
L = 5.83 + (V * V - 123.46)/20.72
代入式1,整理得到方程:
V * V - 10.36V - 10.36(13.72 - d) = 0
当d=0时,得到V=18.18米/秒,即65.4公里/小时。d的其它取值情况下,也容易得到V的解。

新车评注:本文为网友投稿,仅代表网友个人观点,不代表新车评立场。

(作者在April 26, 2021对此话题进行了修改)

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2021-04-26

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