1, 车辆主动刹车.

目前绝大多数都是毫米波雷达装车头logo+摄像头监控的方案, google自动驾驶车顶64线激光雷达3d地形扫描那种买不起也买不到…目前就算最先进配备HW2的特斯拉, 也没有采用激光雷达.

a,毫米波雷达以车辆的相对速度差做为探测的标准.

我方车速如果80, 前方车速如果40, 很容易启动主动刹车, 几率100%

我方车速如果120, 前方车速115, 距离再近也不启动, 注意不启动不代表不在监控.

b,摄像头做监控识别以静止/低速车辆为标准.

摄像头与毫米波正好相反, 摄像头越是低速越容易识别. 我曾经低速跟车不踩刹车, 于是追尾…好在最后一刻系统识别出来前方是一辆车, 采取制动, 双方油漆都没蹭掉…所以你们看目前所有的主动刹车测试, 前方的静止物体, 都要充气贴上尾灯车牌等等, 模拟成一个车的尾部形状, 这就是给摄像头做识别的. 特斯拉的HW2摄像头, 带有红绿灯/红绿灯倒计时/限速标志的识别.

c, 更高级车辆还有超声波红外线雷达继续辅助, 我的车没有,不知道多了什么具体区别. 可能增加对行人等的检测, 没办法说....

目前我的车的状态:

前方有摩托车: 无法识别.

前方有行人: 无法识别.

如果钉子户房子在马路中间, 毫米波和摄像头都无法识别这是一辆车, 不踩刹车99%的可能是撞上去.

正常马路行驶, 99%能识别出来车辆.

当你踩油门时, 主动刹车失效. 当你踩刹车时, 我不知道主动刹车是不是还继续有效.

这个完整的技术其实是有几个部分组成的, 毫米波雷达监测中远距离的速度差, 摄像头监测低速静止的车辆识别, 系统采取制动. 这些全部都是独立的模块. 如果一辆车只有毫米波没有摄像头, 那只能实现车速差警示. 如果只有摄像头没有毫米波, 只能低速摄像头识别警示. 至于刹车, 那是主动巡航的模块. 各自独立有机协同工作. 所以并不是宣传上叫主动刹车/预碰撞, 就全部相同, 雷克萨斯的主动刹车, 功能上必然比丰田的主动刹车要丰富. 现阶段丰田就没有摄像头监控, 只有毫米波. 所以丰田在低速下就无效.

现阶段实用度: 3-4颗星, 看装备多少雷达模块而定.

我现在很想向google的自动驾驶车出个题: 马路中间一个人, 穿仿F117切割吸收雷达波外形的切片服装, 颜色涂成天蓝色cosplay天空和白云. 生存还是毁灭, 这是一个问题?

2, 车道保持, 实现方法就是摄像头监控

实际测试下来, 启动车道保持时速最低要达到80+km/h, 失效时速低于70-km/h

当没有车道线, 单边车道线, 模糊车道线时均无法识别. 白天黑夜/实线虚线/白线黄线 对识别启动均无影响

雨雪天积水路面反光,夜间不开灯驾驶,对识别有巨大影响. 基本上你眼睛看上去觉得很难分清, 系统也很难分清. 你眼睛能明确分清, 系统也能明确分清

车道保持也有差别, 高级版本如特斯拉/英菲尼迪DAS, 这类的车道保持一旦开启, 永远是在车道居中开的. 剩下的基本上都是歪歪扭扭开的, 只是保持, 不管保持的好不好…

实用度: 高速和主动巡航等搭配使用后: 4(低级)-5(高级)颗星 市区: 1颗星

3, HUD抬头显示

目前HUD只可以显示基础内容: 比如车速/转速/歌曲名称/导航的简单距离和方向等. 丰富变化自定义的内容: 比如地图, 图片, 视频等则全部无法显示.

颜色是彩色, 但是不是任意的彩色, 色彩的丰富程度远不如FC, 连雅达利都比不过, 只能显示系统指定的7,8种颜色. 无法显示任意内容, 哪些位置显示哪些内容, 全部都是定死的, 无法自定义随心所欲.

还有一种伪抬头显示, 中控单独放一块透明玻璃, 虽然low, 但是实际起到的效果确实完全相同. NEWS: LS 500可以选装24寸的HUD(目前我的HUD观感大概就5-6寸吧…), 我想象中应该是能实现显示整个导航地图了? 期待model 3继续突破.

当前实用度: 3颗星

当前暴力驾驶实用度: 4颗星(不带转速), 5颗星(带转速显示+拨片). 飙车确实方便安全很多

未来可以自定义后实用度: MAX

一些在此基础上的附加装备:

1, 主动巡航, 毫米波雷达探测距离实现, 搭配使用有巨大加成.

2, 自动远近光, 同上. 但是启用自动远光的条件很苛刻. 直线所有毫米波雷达能探测到范围内无雷达波反射. 系统可不管你高速的绿化分隔带, 只要有障碍物立刻切回近光.

我多花的几万块钱全在这儿了…长远来说, 一切终极解决方案就是车顶的激光雷达，类似于全职猎人里圆的概念，360度全方位扫描周围的情况，除了天空中掉陨石这种外，其他周围几百米随时可以应变，草丛里跳出一只兔子都能侦测到。