任何四驱系统都拥有的部件是，两个差速器（前轴和后轴）、一个分动器，这些是必需的。另外，短时四驱常装备轮毂锁，短时时四驱和全时四驱都可能配备先进的电子系统来更好地利用牵引力。 一辆四轮驱动的汽车，有两个差速器，一个在两个前轮之间，另一个在两个后轮之间。它们传递来自传动轴或变速器的扭矩到车轮。汽车转弯时，它们可以让左右车轮一以不同的速度转动。 当车辆转弯时，内侧车轮和外侧车轮的行驶轨迹是不一致的，前轮和后轮的行驶轨迹也是不一致的，所以四个车轮都在以不同的转速旋转。而差速器能够实现内外侧车轮的不等速旋转。 分动器是一种能够将变速器输出的动力分配给前后驱动桥的装置。是四轮驱动汽车必备的部件。 一种典型的常时四驱分动器：采用行星齿轮减速器来实现低速档 回到汽车转弯的例子：当前后两轴的差速器实现各自驱动轴两端的车轮不等速旋转的同时，分动器中的某种装置可以实现前后轴的不等速转动。这种装置可能是黏性联轴器、中央差速器和其它齿轮组合中的一种。所有这些装置能够让全时四轮驱动汽车在任何路面上正常行驶。 短时四驱车上的分动器其实是将前后轴锁在一起，四个车轮被迫以相同的速度旋转。这既有优点也有缺点，优点是不会浪费动力，当任何一个车轮由于附着力降低将要打滑时，其它车轮会限制这个车轮转速升高，分动器会将所有动力分配给其它车轮，可见短时四驱车的通过性很高；缺点是，1车轮的旋转相对容易一些，如果短时四驱车以四驱模式在附着力很大的路面上行驶，当车辆转弯时会产生所谓的“转弯制动力”，即四个车轮之间由于转速不等发生运动干涉。因此短时四驱车只能在路面附着力很低的情况下使用四驱系统，因为这种情况车轮产生滑动，可以减小转弯制动力。2如果四驱状态下只有前轮或后轮能够提供牵引力，那么全部扭矩都将施加在这个车桥上，车桥有可能超负荷工作。 一些分动器，尤其常见于短时四驱系统，同样包含一个附加齿轮机构，来实现低速档。这个额外的齿轮机构可以进一步扩大从变速器传出的扭矩，起到二级变速的作用。如果分动器处于低速档，汽车将以不超过5米/小时的速度前进，但却可以输出惊人的扭矩。这样车辆可以轻松地爬上很陡的坡。 车轮是安在轮毂上的，短时四驱车常常在前轮装备轮毂锁，当四驱模式不工作时，差速锁被用来分离前轮和前轴差速器、半轴及传动轴的连接。这可以使前轴差速器、半轴和前端传动轴在两轮驱动状态下不再转动，以减小行驶阻力与磨损，提高燃油经济性。 手动轮毂锁的使用相当广泛。为了让汽车进入四驱模式，驾驶者必须下车搬动前端车轮上的轮毂锁手柄直至车轮与半轴锁止。新发明的自动轮毂锁可以让驾驶者不必走出车门，只需按动四驱模式按钮就可锁止轮毂锁，所以驾驶者可以在行进状态下控制轮毂锁的开闭。 无论手动还是自动，这些装置都是用一个滑动的轴环来锁止前轴半轴和车轮轮毂的。 在许多现代的四驱车上，先进的电子系统扮演着关键角色。一些车使用ABS来充分利用制动力，使用CET来控制下陡坡时的车速，还有驱动防滑装置。