我作为普锐斯车主，当然喜欢普锐斯省油，但更欣赏它的技术。普锐斯在技术上有两个亮点：一个是混合动力，另一个则是ECVT（Electronicallycontrolledcontinuousvariabletransmission），即电子控制无级变速器。普锐斯的混合动力系统和ECVT其实是“一套班子，两块牌子”，即都是由同一组行星齿轮组、两台电动机和电子控制单元（ECU）组成的。混合动力的工作模式不难理解，而ECVT的工作原理就需要下功夫去探究了。为此，我在网上查了很多资料，总算有了一点头绪。下面的东西是我个人的认识，说错了请多指正。

　　由于在OBDII接口上只能测到汽油机的转速，但无法到两台电机的工作情况，所以为了弄清ECVT的工作原理，我们还是要利用一下混合动力单元的示意图和行星齿轮组的实物图，还要以此为依据进行一些计算产，示意图上的齿轮齿数与实物不完全相同，以实物为准。

　　上图中的数字为各齿轮的齿数，从中可以算出相互齿比关系。

　　根据示意图和实物图，我们先来推导出2号电机（MG2）的转速公式（非常抱歉，由于本人的疏忽，此前推导的公式遗漏了一个重要的2号电机减速齿轮组（也就是实物图上55：24的减速齿轮，其减速比为2.6363），所以计算出来的数据与实际情况不符，现更正如下）：

　一、先推导出2号电机的转速公式：

　　　2号电机转速＝汽车时速（公里）x75.45　（公式1）

　二、再推导出1号电机的转速公式：

　　　1号电机转速＝3.6x　汽油机转速－1.005x2号电机转速　（公式2）

　　需要说明的是，由于汽油机只有一个旋转方向，所以以汽油机旋转方向为正，用“＋”号表示，电机如逆向旋转则为负，用“－”号表示。

　　至于推导过程就不说了，估计没人愿意看，有兴趣的人可以自行计算。顺便说一下，这两个公式只适用于普锐斯3代，P2代虽然原理相同，但结构有所不同，所以数据要调整。另外，2号电机转速的依据之一是轮胎为15英寸。如果你换了17英寸轮胎，就要改变75.45这个常数了。

　　ECU（电脑）应该就是依据这两个公式来调节两台电机的出力和旋转方向的。即电脑根据传感器得到的数据，先算出2号电机的实时转速，再根据汽油机的实时转速和负何情况，通过调整1号电机的逆变器电压和极性来调整1号电机的转速和旋转方向，通过调整2号电机的逆变器的输出电压和功率来实现无级变速。

　　下面我们来看一下实际情况：

1.启动预热（不踩油门）：普锐斯静止，2号电机转速为0转/分，汽油机转速为1280转/分（电脑设定），用公式2算出1号电机转速为4608转/分。

2.慢走预热（不踩油门）：普锐斯车速10公里，通过公式1得出2号电机转速为745转。此时汽油机转速为1280转。代入公式2，得出1号电机转速为3859转/分。

3.上坡加速：普锐斯车速65公里，通过公式1得出2号电机转速为4904转/分。如此时汽油机转速为4000转/分，代入公式2，得出1号电机转速为9495转/分。

4.恒定车速：普锐斯车速120公里，通过公式1得出2号电机转速为9054转/分。如此时汽油机转速为3000转/分，代入公式2，得出1号电机转速为1746转/分。

5.恒定车速（松开油门滑行）：普锐斯车速100公里时，通过公式1得出2号电机转速为7545转/分。此时汽油机转速为0转/分（熄火状态），代入公式2，得出1号电机转速为－7583转/分（反转）。

6.纯电行驶：普锐斯车速为49公里，通过公式1得出2号电机转速为3697转/分。此时汽油机转速为0转/分，代入公式2，得出1号电机转速为－3716转/分（反转）。

7.混合动力行驶：

a.普锐斯车速为60公里，通过公式1得出2号电机转速为4527转/分。如此时汽油机转速为1500转/分，代入公式2，得出1号电机转速为850转/分。

b.急加速：普锐斯车速为140公里，通过公式1得出2号电机转速为10563转/分。如此时汽油机转速为3500转/分，代入公式2，得出1号电机转速为1984转/分。

8.倒车：普锐斯车速为－5公里，通过公式1得出2号电机转速为－377转/分（反转）。此时汽油机转速为0转/分，代入公式2，得出1号电机转速为379转/分（正转）。

三、从以上例子可以归纳出以下几点：

行星齿轮组不参与变速，加上最终驱动齿轮，齿轮的总减速比为固定在3.261左右（普锐斯2代为4.113），由于电机的转速和功率是连续可调的，变速主要通过改变一号电机的旋转方向及转速和改变二号电机的功率实现。普锐斯3代的电机相当不错，以2号电机为例，0－2000转/分之间可以输出207牛米，2000－3000转/分之间可以输出190牛米，到4000转/分时仍可输出140牛米。1号电机的扭矩输出性能不详。由于2号电机的最大扭矩比普锐斯2代的400牛米少了许多，所以增加了一个减速比为2.6363的行星齿轮组。其结果是2号电机总减速比达到8.4582左右（即车轮转1圈，2号电机要转8.4582圈）。这意味着在普锐斯3代上，2号电机的转速比普锐斯2代大为提高。

汽油机的转速与车速之间没有直接的比例关系，而是与踩油门的力度、道路的坡度等有关。

在混合动力状态下，只要一松开油门，1号电机就进入反向旋转状态。但通过观察行星齿轮组的结构可以发现，1号电机反向旋转时，其太阳轮会带动4个行星齿轮正向旋转，从而继续带动齿圈正向旋转。所以，1号电机反向旋转与2号电机及车轮的运动并无矛盾。

至于电脑ECU是如何通过程序指挥电机的，我们就不得而知了，这里面的东东极其复杂，应该是丰田公司的秘密。

上面的推论，有待高手们验证。