上次说的改装计划，基本完成的差不多了，一共花了差不多1.7W，全部自己动手的。所有的项目里面2代泊车系统的难度最高，但是钱花的确实最少的，主要是目前现成的资料太少，还有奸商在里面折腾。我作为过来人，就给大家传授点经验吧，少花点冤枉钱，少走点弯路。

1.什么是2代泊车？

第一代自动泊车：大众目前在国内的车，比如昊锐的高配版带有的自动泊车系统只能停侧方位，而且要求空间比车要长出120cm。

第二代自动泊车：全球目前最先进的自动泊车系统，可以挺侧方位和垂直位置，只要比车长80cm的空间就呢个把车停进去，而且会自动使出车位。实用性大大提高，不再是鸡肋的功能。

2代中间还有个1.5代，也就是在2代的功能上少了垂直位的停车。BMW118的自动泊车，你去试驾的时候，自动泊车都不给你演示的，销售自己也说这功能比较鸡肋，他停的进的车位你也能停进去，他停不进的位置，你也行。

2.2代泊车的前提条件：

这个因车而异，大众全系使用电动助力的车基本都可以改，只不过要换的东西多少罢了，比较重要的几个部件是泊车模块，雷达，abs泵，转向机，仪表盘，线束，还有轮速传感器。下面一个一个部件来说：

泊车模块基本都可以，只要零件编号是3aa开头的就行，我的是3aa909475M，价格就差不多5xx元。

雷达分为2种，前面的侧向雷达需要泊车专用的长雷达，剩余的前四后六个雷达只要支持OPS的就行，5KD或者4H0开头的配件都能用。泊车专用雷达120一个，其余的雷达40元一个，注意要配上雷达支架和密封圈。

ABS泵要MK60EC1版本的，用VCDS线进去看长编码是19位的才行，短编码的ABS泵不支持，这种连ESP都不支持，一般长编码的都是18位号的，这种也不行，多出来的1位就是用来控制和后轮速传感器沟通数据的。要换的话请准备好3000大洋，至少。

后轮速传感器，这次费了很多时间就是在这个上面，目前这个东西很少见，价格奇贵，要尾号带A的那种，不然整套系统只能看，不能给你转方向盘的。其实成本在几百块，但是目前市场上能卖到4000元，真是奇货可居。

转向机一般都支持，我没遇到啥问题，一般不是乞丐版的车都没啥问题的。

仪表盘一定要豪华以上的白屏仪表，或者彩屏仪表，这个弄一下价格差不多2000～4000元。低配版的车型最好能上彩屏，这个好看不知道多少了。

线束比较麻烦，要么自己做，要么买线然后自己改，要么找人给你做，这笔开销也不小。

还有泊车开关，这个差不多100一个。

3.软件编码：

首先是泊车模块编码，这个不难，VCDS里面有帮助，自己打几个勾就行，记住VCDS版本最好是10.6以上的，旧版本不行，改的时候会提示ffffffff错误，没关系，其实已经写进去了，没有写进去就多试几下。然后方向机开通泊车通道，ABS开通轮速传感器，就是最后一位改成05，清掉所有故障码就大功告成了！

写的比较笼统，需要帮助的同学可以留言，我会逐步完善这篇文章的。