4）汽车转弯时，驾驶员应对车轮的行驶轨迹有一个正确估计。一般限制转弯角度的因素有以下两种：(1)最小转弯半径：是在汽车转弯时，方向盘转到极限位置时，其前外轮所滚轨迹图的半径。它表示汽车在最小面积内回转的能力，以及通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。(2)内轮差：是在汽车转弯时，内侧前轮与内侧后轮所行驶的圆弧半径之差。