不靠自动驾驶 现有安全技术蕴藏潜力

最近自动驾驶技术风头正旺，奥迪邀请了媒体试乘会自动开车的A7，宝马说新一代7系会自动漂移，保时捷的自动过弯又快又省油。在迈向让车主一觉睡回家的路上，各个品牌做出了一些有趣的东西。

说到底，自动驾驶的目的是消除一切人为失误，让道路更安全。在可预见的未来，各国都不会开放让完全没有操控机构的汽车上路。就算装备自动驾驶技术，方向盘、油门、刹车、挡杆都得保留下来，像飞机那样随时准备让人接管。

我预计汽车的自动化技术会复制航空业的发展，去除方向盘和车轮之间那些传动轴，刹车也不再直接和真空助力泵、刹车卡钳通过管路连接。液压、传动轴这些将成为过去式，人给车的所有输入都改成电子信号，车的操控形式变成drive by wire电路控制。

可能有人会担心，方向盘不和轮子连接、刹车踏板背后只有电线，这样怎么能更安全。答案是肯定的，这就是飞机、特别是军用飞机摔出来的技术进步。过去飞机也都是线缆或者液压结构控制，所有舵面都和操纵杆连着。为了防止飞机出现失速、尾旋等失控情况，每种飞机都有严格的操控底限。例如规定在某个速度下，俯仰角的上限、俯冲最大速度等等。超出这个物理底限，无论驾驶员作何努力，飞机最终都会亲吻大地。

要靠人的手脚发挥出飞机极限性能又不坠机，这真不是一般人能干的事。军用飞机就率先采用drive by wire电传操控。电脑侦测飞行员的拉杆幅度，如果太大会让飞机失控，那么就不听人的话，把舵面转动幅度控制在极限以内。这个道理有点像汽车的ESP，但如果搬到汽车上，表现就是你把方向盘转到底，电脑也不会让车轮的转向角超出让车子失控的幅度。

所以我认为汽车自动驾驶技术的真正普及，是在汽车完全改成线传操控之后。现在汽车的线控转向已经实现量产，但全部整合还需要很长时间。利用现有技术让车子纠正人为错误，仍然是未来一段时间的主要研发方向。

例如各类预碰撞系统，监测到危险的时候自动刹车。可以再加入倒车的时候也自动刹车防止碰撞。再比如丰田已经把ABS防抱死刹车、VSC车辆稳定控制、TRC牵引力控制、EPS电动助力转向整合成一个VDIM系统，那么能否根据路面摩擦系数和当前速度，计算出车辆失控的转向角极限。让转向在安全角度内保持正常助力，大于安全角度的转向力度就调得非常重，这样驾驶员突然感觉到阻力就会减少失控几率。

上面这个提议可能难度有点大，那么避免换挡操作错误也很有用，抑制因为挂错挡发生突然起动或加速的状况。这点倒是给皇冠想到了，如果倒车期间撞到障碍物，慌乱中将R档调到D档时，电脑就会提醒，并适时强行制动。