近日，我赴日本东京参加了丰田安全技术交流会，这个活动展示丰田在主动安全技术研发和应用上的新动作。
本周初，我赴日本东京参加了丰田举行的2014年安全技术交流会。这个活动面向全球媒体，展示丰田在主动安全技术研发和应用上的新动作。
决心普及的主动安全组合套装
这发布会最重要的信息是，丰田会推出两个主动安全组合套装，名为Toyota Safety Sense。这套系统整合了障碍物探测、自动刹车等技术，可在低速区域至高速区域的所有行驶范围内，辅助驾驶者预防碰撞或减轻受损。
Toyota Safety Sense又细分为Toyota Safety Sense C和Toyota Safety Sense P两套系统（下简称“C系统”和“P系统”）。C系统定位比较基础，具有主要面向中低端车；P系统的功能更多（增加行人探测功能），且与ACC配合可实现全区域车速提供保护，计划用于中高端车。两套系统的具体工作原理和整合技术，见以下厂方介绍：
【Toyota Safety Sense C的主要特点】
通过激光雷达与摄像头确保优异的识别性和可靠性的同时，将预防碰撞型PCS、LDA、AHB打包，确保在高速区域内行驶也可实现预防碰撞及减轻受损的辅助性能。
▼预防碰撞型预碰撞安全系统(PCS)
使用激光雷达和摄像头探测前方障碍物，如存在追尾的危险，首先通过蜂鸣器和显示器发出警报，提示驾驶员刹车。驾驶员注意到碰撞危险并踩下刹车后，系统将启动强劲有力的制动辅助功能。在驾驶员未踩刹车的情况下，当本车相对于停止车辆的速度为30km/h时，自动刹车功能将减速30km/h左右，辅助驾驶员预防碰撞。自动刹车功能可以在10km/h－80km/h左右的速度范围内启动，可应对80%以上实际发生的追尾事故。
▼车道偏离警示系统(LDA)
通过摄像头识别行驶车道的白线和黄线，探测到可能脱离车道时，通过蜂鸣器和显示器向驾驶员发出警报，从而避免因偏离车道而引起的碰撞事故。
▼远光灯自动控制系统(AHB)
通过摄像头探测对面车的大灯、前车的尾灯，自动切换远近光灯，从而减轻其他车辆的驾驶员的眩目程度，同时确保夜间行驶的前方视野。
【Toyota Safety Sense P的主要特点】
采用毫米波雷达和摄像头，确保较高的识别性和可靠性。除预防碰撞型PCS、LDA、AHB这3种主动安全功能外，还在PCS上附加行人探测功能，可辅助驾驶员预防碰撞行人或减轻受损，并且还配有ACC（自适应巡航系统）。
▼附带行人探测功能的预碰撞安全系统 (PCS)
使用毫米波雷达和摄像头探测行人及前方车辆，通过警报、制动辅助、及自动刹车功能辅助驾驶员预防碰撞或减轻受损。面对行人时，自动刹车功能可在10km/h－80km/h的速度范围内启动。例如，车辆与行人间的速度差为30km/h时，自动刹车功能可减速30km/h左右，从而预防碰撞。面对车辆时，自动刹车功能可在10km/h至最高时速的大范围速度区域内启动。例如，相对停止车辆本车车速为40km/h时，可自动减速约40km/h。
▼自适应巡航系统（ACC）
自适应巡航系统使用毫米波雷达探测与前车间的车距，在设定车速内根据前车车速调节速度，可在保持一定车距的情况下跟车行驶。通过毫米波雷达和摄像头探测前车的换道情况，实现顺畅的加减速控制。
我们在厂方安排的场地进行了实车体验。先是用装备P系统的普锐斯体验行车突然横穿路面的情况。在车速30km/h以内，当行人突然冲出路面时，车辆自动完成了刹车。当然这个动作设计得比较“精确”，开发人员表示现实当中以更高速度行驶，车辆未必能够完全避免与行人的碰撞，但至少肯定可以在碰撞前让车速减低，降低伤害程度。
用装备C系统的Corolla体验面对前车的防追尾功能，采用的车速也是30km/h。前面是一台静止的车辆，驾驶者不采取任何制动措施，当车辆距离前车很近时，会全力地自动介入刹车，最终确实避免了追尾。这个功能在城市街道上很有用，可以防止因为驾驶者走神或反应不及导致的追尾。
丰田表示这两套系统的实际性能评测（日本J-NCAP有对主动安全系统的单独评价体系）居业内领先水平。它的主要技术亮点是结合了单反摄像头和雷达，可以在不同速度下对不同类型的障碍物更好地识别。其中C系统采用单反摄像头+激光雷达，P系统采用单反摄像头+毫米波雷达。两套系统分别和日本Denso和德国Continental合作开发。
关于Toyota Safety Sense C/P系统最关键的信息是，丰田要从2015年起，在日、美、欧市场全系车型上采用这两套系统。类似系统之前主要出现在一些高端车上，由丰田这样的平民品牌全系普及，算得上是对业界主动安全性推进的一大步。
你肯定会问为什么没有中国？负责安全研发的高层表示中国路面状况太复杂，现阶段还不能确保这套系统能在中国正常使用（试想如果车子一探测到前有行人就自动刹车，当你开车经过中国的步行街时……）。他们会投入在中国路况的匹配开发，争取尽早使之能在中国投放。
让日常生活更安全的新技术
这回活动还展示、发布了丰田其它一些安全技术，包括：
LED排式AHS（自适应远光灯控制系统）。可以实现精准的分区域照明、会车时自动调低远光灯等功能。此前业内这方面比较突出的厂商是奔驰，丰田这套系统的功能效果看起来和奔驰的基本一致，但丰田计划2015年起与Toyota Safety Sense捆绑标配该系统。
自动泊车系统IPS升级版。车辆可以自动探测到地面上划了线的车位，如果有几个车位，驾驶者轻轻动一下方向盘就可以切换选择，全程无须再触控屏幕。倒车到位后会自动刹车，实现了更快捷的自动泊车。倒车过程中，系统还会观测周围的其它车辆，即时旁边有车停得很“歪”，系统也可以保证本车不会刮蹭到其它车。
防止错踩油门功能。前后挪车时如果驾驶者错把油门当刹车踩，此时前方出现障碍物的话，车辆的ICS智能间隙声纳系统（Intelligent Clearance Sonar）会探测到接近障碍物而自动刹车，避免或减轻伤害。即时没有踩错踏板，如果倒车、泊车过程中车身接近障碍物，车子也会自动刹车。
全景模式影像监测系统（PVM），追加了画面更接近真实环境的“透视影像”模式，车辆周边有隐蔽障碍物时不但会提供警报，必要时也会自动刹车。
前瞻性协作型驾驶和自动驾驶
还有一项面向未来、比较前沿的功能，叫做“协作型驾驶辅助系统”。它利用安装在道路边上和车上的通信模块，以专用的频段进行通信。在一些车辆本身的传感器无法完全探测到的情况，例如前方转弯处被大巴遮挡的车道上，正有一台小车以更快速度驶来——这时道路探测到的情况会发送到车辆上，驶者就可以提前知道看不见的位置有车、有人。由于这系统需要对基础交通设施进行建设，丰田会首先将其应用到日本国内、装备Toyota Safety Sense P套装的车辆上。
这套系统还可以实现车与车的通信，例如在定速巡航时，通过与前车的通信得知前车速度变化和行驶风格，就会自动调节本车的行进方式，减少被动的加减速，提高畅顺性。
说到未来技术，最终极的目标就是自动驾驶。这也是让汽车变得真正彻底地安全起来的唯一方法。丰田展示了他们两个版本的自动驾驶汽车。一款雷克萨斯LS，车顶装备了全套探测雷达和摄像仪，作为试验车，此车已经能够在东京市区、美国郊区等典型的真实环境下自动驾驶，对于拥堵交通、行人、马路上其它车辆并道等不规律的交通状况，都能够很智能地应对。
【车顶架设大型探测设备的自动驾驶汽车】
【探测设备已经模块化的高度辅助驾驶汽车】
2014年11月，丰田的自动驾驶技术步入新阶段。丰田开发出面向商品化、应用了自动驾驶技术的高度辅助驾驶功能。试验车雷克萨斯GS的车顶已经没有那套碍眼的探测装置，取而代之是安装在车内、车头和车身四角的小型模块。这车可以全自动地在高速公路上完成汇入主道、车道保持、超车、驶离主道等动作，换言之，起码能够实现在高速公路上自动驾驶。
自动驾驶目前主要面对成本问题，并需要做更多的实际道路测试，逐步获得公众的信任和接受。
丰田安全技术的意义
根据日本国内的统计数据，虽然交通事故死亡率持续下降，但有几类事故数量在上升，包括涉及行人的、65岁以上老年人的、夜间的，以及在停车场内。可以看到，丰田研发的上述多项主动安全技术，对这些方面有明显的针对性。
另一个背景是，自2010年丰田因质量问题全球大规模召回后，丰田章男曾表示要重建丰田高质量、对社会负责人的形象。这回发布的这些安全技术，无论从先进性、前瞻性还是商品化应用步伐来看，都确实表现出一个世界头号大厂应有的实力和承担。
最后附上厂方提供的几个技术讲解小短片，可以对本文提及的安全系统有更直观的了解。（若视频无法正常浏览，可点击标题查看）
粤公网安备 44010502000813号
