自动驾驶到底能成不？长安这样告诉我

汽车你肯定见过，吉尼斯世界纪录相信你也不会陌生，但是你能想象得到几十辆汽车整整齐齐地在马路上自动驾驶的样子吗？你别说，这事儿还真让长安给安排出来了。就在前几天，长安拿着自家的CS55干了件大事儿，五十多台长安车、没有任何驾驶员、挑战吉尼斯记录......够刺激吧？不过有趣归有趣，有心的人此时应该已经发现了，关于这场活动的核心内容，其实是长安研发的无人驾驶技术。

自从2009年自动驾驶的概念雏形出现开始，无论是传统车企还是科技互联网公司都在不遗余力的开发此项技术，而解释其中原因也很简单，从科技生活前景上看无人驾驶技术对于交通行业的意义绝对是颠覆性的。它除了能够解决最基本的驾驶需求之外，还能为目前正火热的物联网概念埋下技术的伏笔，潜力不可谓不惊人。

其实自动驾驶的概念离我们并不遥远，甚至在很多时候我们已经悄无声息的接触使用它，像汽车的低速巡航、主动刹车、自动泊车等，这些都属于自动驾驶的范畴。而关于它能力层级的划分，目前都是采用国际自动机工程师学会颁发的标准，具体分为L0到L5共六个不同层次的划分，其中L0就是完全的自行驾驶，L5则为全自动驾驶。值得一提的是目前绝大部分车企的自动驾驶技术都处于L2层级（半自动驾驶），而此次探访长安之旅，我们将来看看长安在此方面的技术储备，到底能有几分？

让人意外的，是长安以自动驾驶技术挑战了吉尼斯

或许是为了更直观的展示自动驾驶技术，长安在活动当天以55辆汽车自动驾驶巡游挑战了吉尼斯世界纪录，为了在挑战过程中获得最大的成功率，在技术上工程师们将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm控制到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm；决策控制方面，将响应精度由之前的5%提高到了接近1%；行动控制方面，对于车辆设计中自动驾驶相关的所有精度要求进行了重新设定，在经过如此的优化之后，挑战结果自然不言而喻。

只是如此针对性的优化操作，虽然对于路况封闭的挑战环境下是具有优势的，但是在实际应用过程中，能起到的作用反而并不大，因为其提高的不是系统分辨判断能力，而是信息收集侦测能力，过于敏感的侦测距离在封闭的道路环境中可以做到更精准的车身控制，但是应用到复杂的道路环境下，这样的标定现阶段可能引起系统误判。

说点实在的，如今自动驾驶能用上的有哪些？

关于这套已经在新CS75顶配搭载的自动泊车APA4.0系统，据官方工程师解释，此系统将在明年三四月份上市的CS85上也会搭载。其自动驾驶系统分为两种工况，一种是自动侧方泊车，另一种则是自动倒车入库，在实际体验中我们发现在自动泊车过程中，地面上并没有规整的车位划线，其中的原理便是它依靠全车身12个雷达进行距离探测，从而无需识别地面标示线也能做到自动泊车。

在实际泊车动作中，我们发现其行驶轨迹还是比较机械的，具体体现在车身转向的时候并没有很高的实时修正率，显得有些犹豫不觉，不过值得表扬的是，因为是雷达监控，所以在停车挪位的时候，它能把控的距离非常精细，离后车以及侧面车辆的距离可以很细微，这点在实际应用中能很好的解决窄车位泊车难的问题。

此外，在完成自动泊车动作后，其车身两侧以及前后的距离并非是完全对等的，也就是说每一次停车动作之后，其车身周边的距离都有设计余量。当然可以理解的是，为了提高泊车的成功率和效率，控制车身距离余量是无可厚非的，只是在类似于地库靠柱停车位的特殊情况下，此种余量设计会不会造成泊车失败，这是个值得验证的问题。

此外，在泊车系统设计上，长安还设计出了遥控泊车的功能，具体表现和比亚迪遥控驾驶相类似，同时，长安此系统只支持以时速5公里进行前进或倒退，虽然说此项功能的适用面很窄，甚至可称其为鸡肋，不过在应对某些极限距离车位的时候，这对新司机倒是个不错的泊车手段，总得来说，噱头大于实际意义吧。

从L4级别自动驾驶，我们能窥探到什么？

在体验长安研发的L4级自动驾驶技术的时候，据工程师介绍该系统还处于研发阶段，而且目前该系统是搭载在EV460纯电版上进行验证研发的，在实际体验过程中，其完整的操作流程为：首先使用手机App呼叫车型，等到受感车型自动到达指定地点后，乘客上车便可以开始自动驾驶。其中可实现的功能有：主动识别红绿灯信号、主动控制行车轨迹、主动适应限速等，智能化程度非常高。

不过需要了解的是，该系统识别红绿灯信号的方式有发射塔信号和车辆自动识别两种，但是在设计取向上则更依赖于信号发射塔的方式，因为信号发射更为精准，而难点是此种方式需要交通部门的技术协调，日后普及要看政府部门的支持力度。

自动驾驶最核心技术在于信息采集和判断处理，而在信息采集环节上，长安这套系统采用六个激光雷达（前面三个、侧面两个、后面一个），其中前侧雷达中还包含了一个远距雷达，可以探测到更远距离的路况信息，此外该系统还搭载了八个光学摄像头以及多个毫米波雷达，可在激光雷达不擅长的雨天等环境下发挥其作用。总的来说这套系统的信息采集密度还是挺高的，不过考虑到以后用户的维护成本，其整套探头系统价格应该不菲，这也是相对于其他车企采用在车顶上放置全景摄像探头方案的劣势之处吧。

而在该系统的前瞻性上，目前其系统最高标定速度可达到40KM/H，而据工程师了解，在条件环境成熟后，这套系统可以大幅提高标定最高速度，但是在实际体验中，搭载L4自动驾驶系统的EV460展车无论是在起步或是拐弯的时候，整体表现还是显得比较优柔寡断，车身动作也非常机械生硬，可能是系统对于车身上的摄像头和雷达综合数据处理需要一定的时间才会导致这样的现象，相信在后续的技术优化过程中体验会越来越顺畅。

总结

虽然自动驾驶技术前景非常可观，但是其研发的路径却也是极其非常漫长的，从此次展示的自动驾驶技术以及其他工艺技术上来看，长安对新技术的研发的确表现很积极，未来能否抢占市场先机，现在就可预期。