长安新CS55城市用车体验:L2自动驾驶在市区有用吗?

这两年，新车上的驾驶辅助配置是越来越多，像自适应续航、主动刹车、自动泊车这样原本只有在高端车型上才有的高科技配置，现在已经下放到了十多万元的家用车上。不仅如此，随着近年来自动驾驶技术的快速发展，L2级别的自动驾驶技术也大有普及的趋势，比如上个月刚刚上市的2018款长安新CS55，就已经搭载了长安自主研发的IACC集成式自适应巡航系统，可以实现车辆自动保持在车道内行驶和自动跟车。

长安的IACC系统和我们熟悉的ACC系统最大的区别，就是IACC可以在一定条件下，自动接管方向盘，根据道路划线，自动控制车辆前进的方向。从自动驾驶的分级标准上看，这套系统显然已经达到了L2（部分自动化）级别，而带有该系统的长安新CS55的最低售价却仅需12.49万元，可见L2级别的自动驾驶技术已经“飞入寻常百姓家”了。

不过，对于大部分尚未体验过L2自动驾驶的消费者来说，最关心的肯定还是实用性的问题。在日常的用车过程中，这些新增的高科技驾驶辅助配置到底能给用车带来多少便利性呢？为了解答这个问题，我们找来了一台长安新CS55，把它当做日常市内通勤的代步车，看看在这样的场景下，驾驶辅助配置能够发挥多大的作用。

IACC在城市内能用吗？

9月份开学之后，广州的的交通又恢复了拥堵状态，尤其是上下班时间，堵在路上走走停停特别让人烦躁，平时下班后我都会多等半个小时避开晚高峰，但拿到新CS55的第一天，我决定准时下班回家，在拥堵的晚高峰中，考验一下它的IACC系统。

新CS55的IACC系统激活条件是比较宽松的，全速域都可以使用，只要地面有明显的标线，与前车保持一定的安全距离，并且当前方向盘转向角度满足道路转弯半径不小于250米的要求，就能看到仪表中出现白色的方向盘图标，此时IACC系统就处于可激活状态。此时，按下方向盘左侧对应图标的按键，IACC系统就被激活了，仪表上的方向盘图标就变成了蓝色，方向盘就由系统接管了。

实际上，即使是在晚高峰的拥堵路况中，只要上了主干道，车速稍微起来一点，新CS55的IACC系统都是随时可以激活的，激活后，车辆就可以自动沿着地面车道的标线居中行驶，自动控制车速和跟车距离，并且只要弯道半径不小于250米，它都可以自动调整方向。同时，这套系统还带有低速跟车功能，也就是一旦启动，即使车速掉到了10km/h以下，它依然会继续工作。就算是堵到刹停了，只要停车时间不超过3秒，前车一启动，它也会继续自动跟车，如果停车超过3秒，也只需按下方向盘上的RES按键或者轻点油门，IACC系统马上又会重新恢复工作。

（图片为演示需要，正常使用IACC必须双手轻握方向盘）

这套IACC系统最让人惊喜的地方在于它非常人性化，不仅跟车时加速、刹车都非常轻柔，基本不会出现让车内乘客不安的急加速或急刹车，十足像个老司机，而且只要驾驶员介入，它马上就会让出控制权，比如需要变道，只要打转向灯，系统马上就会退出对方向盘的控制，当你变完道，继续直行时，它又会马上重新接管，完全满足了我对于一套智能驾驶辅助系统的需求。

开着这台新CS55走在回家的路上，只要前面是大直道，我都会选择启动IACC，设置好巡航速度和跟车距离，把油门、刹车和方向盘都交给车辆自动控制。剩下的我需要做的，就只是双手轻握方向盘，看着路面的状况，防止其他车突然加塞，偶尔需要加速和变道再介入即可。

解放了双手双脚，慵懒地靠在舒适的座椅上，眼睛盯着前方的道路，耳边传来车内的音乐，就像看着一场电影，下班堵车时的心情也和以往完全不同，心中的焦虑和不安少了不少，下班后疲惫的身心终于能在车内得到放松。再看看方向盘不断地自动调整，又仿佛置身于电影中的科幻世界，不禁让人感慨科技真的让我们的生活变得越来越好。

至于大家关心的安全性问题，这套IACC系统做得还是非常到位的，行驶过程中只要系统检测到驾驶员双手超过15秒没有放在方向盘上，车辆仪表就会开始闪烁，接着连续发出报警声，提示驾驶员“请紧握方向盘”。如果驾驶员接下来的30秒内都没有接管方向盘，车辆就会自动打开双闪，并缓慢减速直至刹停。如果是IACC运行过程中遇到较大的弯道，出现超出车辆自动控制范围的情况，车辆在转向过程中会自动减速，同时持续产生报警声和仪表灯光报警，提示驾驶员接管方向盘。取消IACC的操作和常规的取消定速巡航是基本相同的，刹车、换挡、按下取消巡航按钮，系统都会马上退出。

当然，这套IACC系统还不是完全的自动驾驶，在使用的过程中双手仍然是需要握着方向盘的，并且如果被突然加塞，它也可能存在识别不出或者突然急刹车的情况，所以日常使用时，还是不能完全懈怠。

智能的360°全景影像和自动泊车能解救新手司机？

在工作日用了几天的新CS55，它给我带来惊喜的可不止是那套好用的IACC系统，它的底盘舒适性、行驶静谧性和动力匹配的完善程度都超出了我的预期，所以我决定抛下自己的爱车，将周末购物用车的任务也继续交给它。

平时开着一台比较陌生的车进出广州市中心的地下停车场，我都要特别小心，特别是穿过狭小的螺旋通道时，时常要担心车身两侧的盲区是否会擦到，墙上各种剐蹭的痕迹也表明这些螺旋通道是事故的常发地。虽说现在很多车都配备了360°全景影像，但大部分车的360°全景影像却只能在挂倒挡或者主动按下相应的按钮时才能触发，在往前行进时很难起到作用。

新CS55的全景影像显然要智能得多，只要时速不超过30km/h，当车身前后方任意一个雷达检测到有障碍物靠近，或者驾驶员打转向灯时，360°全景影像都会主动触发，并且快速在中控屏中显示有障碍物位置或者转向侧的画面，帮助驾驶员监测盲区位置，增强驾驶信心。这个功能不仅在狭窄的停车场中有用，平时过高速收费站取卡或者缴费时，也是非常实用的。

我们拿到的这台售价13.39万的新CS55全系顶配车型还有带有自动泊车功能，这个功能我们已经非常熟悉了，但是实际上现在有很多车的自动泊车功能还是非常难用，要不就是对车位的识别率很低，要不就是系统的提示让人很难理解，无法顺畅地按照系统提示操作。新CS55上的自动泊车系统，表现又如何呢？

抱着好奇的心态，我在停车场内找到了一个比较窄的侧方停车位，这样的车位简直就是新手司机的噩梦。按下了挡把后方的自动泊车按钮，在中控界面中选择平行泊车，并且按照系统提示打转向灯选择左侧的泊车方位，然后直行经过想要停车的位置，系统很快就提示找到车位，并要求停车和挂入倒挡。手动挂入倒挡后，中控屏开始显示全景影像和车辆后方的画面，并提示“请缓慢倒车，准备停车”，同时在文字旁边出现一个白色的向后的箭头，缓慢松开刹车，车辆就开始自动转向，并且随着倒车的进度，白色的箭头逐渐变绿，直至完全变绿，系统提示停车，并挂入D挡，然后又会出现一个向前的白色箭头。

就这样按照系统提示前前后后挪了3把，双手完全不用碰方向盘，车就稳稳当当地停入了选中的车位，整个过程系统的提示非常清晰，白色箭头的加入无疑是点睛之笔，可以更直观地让驾驶员把握到倒车和前进的距离，挪车时心理更有底。粗略地计算了一下时间，包括寻找车位在内，泊车过程总耗时不到3分钟，并且倒车的第一把大部分车身就已经进入车位，自动泊车过程基本不会对其他车辆造车阻碍。这样的停车水平，是很多新手司机都达不到的。

后来经过多次测试，我发现新CS55的自动泊车系统对于两侧有障碍物的车位识别率很高，只要识别出车位，无论是平行泊车、垂直泊车还是斜列泊车，成功率几乎都是100%。但是由于它不能按标线识别车位，如果车位两侧空荡荡的，它反而无法识别车位。不过，这种情况停车难度实在太低了，大部分新手司机都能停好，基本也用不着自动泊车了。

在广州开了整整一周的新CS55，可以切实地感受到IACC、360°全景影像、自动泊车等各种驾驶辅助配置带来的新的用车体验，科技着实让我们的用车过程变得更安全、更便利也更安心。一周后再开回自己的车，连定速巡航都没有，顿时产生了各种不适应，再想到那台新CS55还比自己的车便宜，心理难免有种车买早了的感慨。