怎样才算全智能汽车？看这台车就够了

不知道大家有没有感觉最近这几年“智能”成为了一个相当高热度的话题？小到手机、家居，大到汽车都不断往智能靠拢。智能手机自然不用多说，智能家居也悄然地进入了普通人的生活，让大家对“智能”有着更深一步的认识。

而“智能汽车”则是相对新的事物，依旧处于发展初期，很多小伙伴对“智能汽车”比较陌生，也不太清楚一台真正的“智能汽车”能做到什么。而这篇文章将以全智能SUV——小鹏G9为例，告诉大家真正的“智能汽车”该有怎样的表现。

什么是全智能汽车？

关于“智能”的解释有很多，在不同产品、不同场景下有不同的解释，但最终的目的都一样——解放人力，让人可以更懒。

以智能家居为例，它可以实现到点会叫早、自动开窗帘、提供天气情况，外出时大门会自动上锁、关闭家里所有电器，回家时会自动开空调调节室内温度等。以上这些场景都是相对的经典智能家居功能，就像有一位7*24h管家不断为你服务一样，让你可以从一些琐事里面解放出来。

智能汽车也是一样，在日常用车过程中，路上遇到的各个场景都会有一个“管家”去帮你实现，比如说自动从车位里泊出方便乘客上车，两三句话就能设定各项功能（比如导航、车辆空调）、车辆还会自动开车减轻驾驶员负担等。

只要在某些场景下能够实现这些智能表现，我们就可以称这台车为“智能汽车”。而“全智能汽车”的要求更高，只有在全场景下都能有着相当智能表现的汽车才配成为“全智能汽车”。

小鹏G9的全智能表现在什么地方？

在我们正常的用车过程中，按照空间和交互对象来划分场景的话，大致可以分成两大类。第一类车外的，车与车、车与路、车与行人之间在不同场景下的交互，说白了就是驾驶部分，安全快速地从A点到B点；第二类则是车内的、驾驶员或乘客与车辆交互的场景，控制或使用车身的各部分的功能，也就是我们常说的智能座舱部分。而小鹏G9则是在这两大类场景中都有足够完善的智能体验。

首先是驾驶部分，小鹏G9将能实现全场景智能驾驶辅助，从一个停车场到达另一个停车场之间的各类场景都可以实现高阶驾驶辅助。为了获取足够强大的感知能力，小鹏G9搭载了强大的感知系统，有2个激光雷达、5个毫米波雷达、12 个超声波传感器、12 个摄像头共31个传感器，还搭载了高精定位单元。

而其中的激光雷达选择布置在车头两侧，相比起单雷达+瞭望塔式布局，小鹏G9的双激光雷达方案拥有更大的左右探测角度，可覆盖从左到右180°的范围。并且由于位置靠近车头，如果车头前有低矮物体也能更准确的识别到，在城市复杂路况下有更好的探测能力。另外，风阻系数及风噪较低也是小鹏G9激光雷达布局方案的优势之一，可为车内带来更好的NVH表现。

当然，激光雷达数量也不是越多越好。一些车型搭载了三激光雷达甚至是四激光雷达方案，虽然纯激光雷达组合起来的探测角度更广，但一定程度上与原有的传感器探测范围重叠，造成浪费。并且成本也有所增加，而这些成本最终都得有消费者埋单。

所以车头双激光雷达布局的方案是一个兼顾探测效果和成本的方案，并且在融合视觉、超声波传感器、毫米波雷达等多种传感器数据后，可对周边环境进行360°双重感知。相比其它感知方案有着更好的感知能力或者是成本优势，更适合国内环境。

而为了能够快速处理如此多传感器收集到的数据，小鹏G9还搭载了两颗NVIDIA Orin X芯片，总算力为508TOPS。作为对比，现款特斯拉Model Y上搭载的HW3.0硬件总算力仅为144TOPS，尚不及小鹏G9的三分之一。

在搭配小鹏全栈自研智能辅助驾驶系统软件的情况下，小鹏G9拥有高速NGP、城市NGP、VPA 停车场记忆泊车等功能。除了高速路况中的跟车、变道超车、自动进出匝道等场景外，城市路况中的环岛通行、红绿灯路口通行、无保护左转等相对复杂的场景也能由智能辅助驾驶覆盖，而到了停车场之后，记忆泊车功能也可以让车辆自行前往之前记忆好的车位并完成泊入。

简单点来说，从驾驶员开始拿车的那一刻开始直至到达目的地停车，不管是走高速路、快速路还是城市道路，小鹏G9全程都能使用高阶驾驶辅助来减轻驾驶员的压力。从功能上来说小鹏这套驾驶辅助能力完全可以对标常规定义下的L4级驾驶辅助，称它国内驾驶辅助领域的第一人并不为过。

看完了全场景驾驶辅助，我们再来看看全场景智能交互。在小鹏之前已经推出的车型上，智能座舱部分都有很好地表现，而在小鹏G9上，体验则是更近一步。

第一个要提及的必然是人机交互系统，小鹏G9搭载行业首个量产的基于3D UI 的人机交互系统，基于Unity 3D 渲染引擎打造，将现实世界情况体力地投射到车内屏幕上。与普通的2D UI相比，3D人机交互系统可以更好地呈现驾驶员开车和使用驾驶辅助系统时的驾驶感知信息，降低信息获取的难度，提高了座舱交互的沉浸感和驾驶安全性。

另外，智能语音交互也得到进化，小鹏原有的语音交互功能就已经是小鹏的看家本领了，无论是设置导航、搜索音乐、调节车辆设置，亦或是通过语音变道都能实现。但小鹏并不满足于此，在实现了语音控制功能的全场景覆盖后，小鹏G9从另一个维度继续改进，现在的语音交互做到了更接近真人对话时的状态。

小鹏G9语音交互拥有毫秒级的响应速度，领先于行业水平，做到了“说到即做到”；在快速响应的同时小鹏G9的语音交互还能执行并行指令，一分钟讲40个以上的指令也完全没有问题，远超小鹏P7曾经引领过行业的1分钟16个指令。当然了，仅靠这上面的两点还不能达到接近真人对话的状态。真正让G9语音交互脱颖而出的是本地通话和四音区识别。前者在无网络或弱网络的情况依旧能够通过语音控制车辆本身的功能，如空调控制、车窗控制；而后者则是在普通分音区识别的基础上加入了声援定向和声源分离，在某位乘客使用语音交互的过程中其它音区乘客说话也不会影响。

从端到端的驾驶辅助，业内首个3D人机交互系统、表现足够良好的语音交互，小鹏G9实现了全智能覆盖，并且是更接近真人的智能表现，小鹏G9无疑是一台表现足够出色的全智能汽车。

总结

可以说，全智能汽车是接下来的发展方向，智能汽车将给用车生活注入更多的价值，诸多车企都会朝着这个方向发展。在这场名为全智能的竞争中，小鹏G9已经取得了十足的领先。当然熟悉小鹏的小伙伴应该都知道，小鹏并不会故步自封，从创立至今小鹏一直都在持续精进，我们有理由相信小鹏在G9上取得的领先位置还会保持下去。而小鹏G9，也给消费者展示了什么才叫做真正的全智能汽车。