为L4以上自动驾驶准备 长城线控底盘2023年量产

在6月份举行的长城汽车科技日上，长城发布了咖啡智能2.0智慧线控底盘，官方称这是为L4级及以上自动驾驶搭建的技术平台，计划在2023年实现量产。近日，长城汽车通过线上直播形式，公开这套系统的技术细节。

长城工程师介绍，一直以来，转向、制动、换挡、油门和悬挂都是底盘上的五大核心执行系统，因此，要实现完整的智慧线控底盘功能，这五大核心系统缺一不可。而其中最重要也最难攻克的就是线控制动系统和线控转向系统。

长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的优异表现。

其中，长城汽车线控转向系统，彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动，当然，对于驾驶爱好者而言，该技术还能通过手感模拟器来模拟路感，驾驶乐趣依旧。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感。

长城汽车智慧线控底盘

长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。不同于采用液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m，颠覆传统。

线控转向可实现转向比动态调节

对于高阶自动驾驶，人们最为关心的便是系统功能的可靠性。长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性有所提升。

长城汽车安全冗余演示

例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。

3冗余系统设计配合跨系统冗余确保长城汽车智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级，相较主流的ASIL C级产品，安全性提升百倍。

编辑说：在电动化和智能化持续深化的今天，汽车正迎来前所未有的新技术爆发，前有小鹏的飞行汽车，后有长城的L4级，好像都是些看似遥远的玩意儿，却都会在2-3年内就“实现量产”。然而，技术本身却是线性发展的，为实现高阶自动驾驶，线控底盘是必须的，各家的研发进度也都比较接近，就在10月初，博世科技日上也展示了其最新的线控转向系统，与此同时采埃孚(ZF)、耐斯特、舍弗勒、蒂森克虏伯等等供应商也都在研发相关技术。不过有一说一，长城展示的这套系统，在设计思路上要比博世的更加严谨，覆盖的操作领域、适应的场景、准备的冗余更为充分，当然这只是理论上的，真正的上车效果如何，可能还要等上几年才能见分晓。