博世2021技术日：关于汽车的未来 他准备好了

博世，一个大家非常熟悉的品牌，在商场里我们经常能看到他的专卖店，嗯，他的空调洗衣机冰箱都非常不错；除此之外，我们经常还会在汽车的零部件上看到博世的名字，这可不是偶然，因为就目前新车来说，完全不用博世产品的汽车或许不存在。作为一家有着一百五十年历史的汽车零部件供应商，他甚至比绝大多数车企的年纪都大，但是在追赶汽车发展的道路上，这个有着庞大体量的公司，它的步伐却一点也不慢。

今年博世的技术日可以说信息量是相当密集的，原谅我没有办法一一列举，我只能挑选一些我觉得非常有意思的技术来分享给大家。这个技术日无论是我看到的，体验到的，还是感觉到的地方，都给了我很大的震撼，它既面向当下，又在创造未来，甚至说领跑未来。

4D成像雷达

这次博世的技术日上，博世首次带来了4D雷达，相比普通毫米波雷达，这个雷达增加了垂直高度的探测。简单点来说，就是静止的车辆停在道路的前方，4D雷达能识别到这个物体是落在地面，而不是挂在天上，以便于辅助驾驶或自动驾驶车辆提前执行制动。因为目前普通的毫米波雷达没有办法识别前方静止物体，为了减少系统的误报，所以毫米波雷达大部分都过滤掉了对静止物体的信号采集，这也是为什么这么多有辅助驾驶的车会撞上前方静止物体的原因。为了解决这些问题，4D毫米波雷达推出，它实现了更准确的探测，更能识别静止物体，同时对于体积更小的物体也可以识别，例如单车、摩托车、小孩子等。

据官方介绍，博世第五代毫米波雷达至尊版采用76-77GHz频段，最远探测距离高达302米，水平视场角可达120度，垂直视场角可达24度。

据博世介绍，这个4D雷达可以通过单帧测量数据，在远距离情况下准确测量目标的位置、相对速度以及运动方向；同时对于行人、骑行人等与潜在路障（如轮胎、拖车等）能够进行直接地测量其高度并更好地进行目标分类识别；而且4D雷达适用于各种自动紧急制动AEB功能以及最高时速达250km/h的自适应巡航控制ACC等功能。相比普通毫米波雷达，4D雷达可以控制成本低于激光雷达的同时，又能具备高于毫米波雷达的探测能力。但是目前博世这套4D雷达仍有很多信息是未知的，例如这个4D雷达采用了几组的天线，量产后的价格如何等等。

线控转向真的要来了

线控转向这个概念很早之前英菲尼迪就发布过了，但至今未有可靠的产品推出，除此之外，像博世（BOSCH）、采埃孚(ZF)、耐斯特、舍弗勒、蒂森克虏伯等众多供应商都在研发自己的线控转向技术。在本次的博世技术日，博世带来了搭载线控转向系统的试驾车，通过车上电脑控制，它可以在一台奥迪A3上面体验到大众GTi的转向体验（据说），同时它可以模拟路面反馈，或者完全隔绝路面反馈，对于驾驶模式调节的车型来说，这是一个非常好用的技术。除了对于驾驶体验的提升外，这个转向系统最重要的还是对于未来自动驾驶所起到的关键作用。

线控转向简化图，非博世产品。

博世这套线控转向结构看起来非常简单，一个转向电机连接转向机，主要控制转向执行，另一个电机是力反馈电机与方向盘相连，用来模拟转向路感和调节转向系统阻尼力的。

博世本次给我们试驾的线控转向系统的demo车是一台经过改装了的奥迪A3，它的转向系统是彻底抛弃了原本转向系统中转向柱和转向机之间的机械连接。这也是为什么路面的振动可以完全与方向盘隔绝的原因，毕竟路面信息转递不到转向柱，更不可能传递给方向盘。但是完全没有力反馈的话会少了些驾驶沟通感，所以为了模拟方向盘上的路感和力反馈，在方向盘下方，线控转向系统相比普通的转向系统还需要增加一个高功率力反馈电机，简单点理解就是有点类似赛车模拟器的意思。

那么去了机械备份，博世的这套线控转向如何保证安全性呢？在这套系统中，转向机和转向柱之间是通过信号线进行数据沟通的，博世为了保证其安全性，这个数据沟通的线束采用了两套，也就是一套数据丢失，那么还可用靠另一套来保障。那么如果两套都失效了也不用担心，因为这个时候系统依然能够将信号发送给ECU，通过ECU再将转向信号发送给转向机。

但是曾经英菲尼迪的黑历史让很多消费者对线控转向持有比较不好的印象，而博世也跟我们多次说到，无论对于安全性还是可靠性方面，他们都是做到了非常高的水平，目前我们不妨期待一下搭载这个技术的量产车什么时候上市，新产品的表现究竟如何。

可以通过OTA升级记忆泊车？

记忆泊车

据博世官方介绍，基于之前硬件的基础上，通过更新软件就能够实现记忆泊车功能，也就是车辆进入固定范围内就可以自动停入车位。官方点的说法就是：只要车辆具备用于驾驶辅助功能的4个角雷达，在不额外增加硬件传感器的基础上，通过软件升级实现记忆泊车功能。这个功能需要驾驶员通过一次固定停车线路的设定，系统在之后就能完全自动地重复泊车。不过需要注意，驾驶员需要对整个泊车过程负责，并与车辆保持在6米范围之内。整个辅助系统的显著特点是帮助减少家庭区域狭小车库内低速行驶时的刮蹭。

这个技术并不是什么很特别的技术，现在很多车辆都已经具备这样的能力了，但是博世这款产品的强大之处在于其成本非常可控，因为只是一个软件程序的事情，这让它具有了通过OTA即可实现的可能，这也给我们对未来汽车OTA带来了更多的想象空间。

除了这些之外，博世这次的体验日还带来了针对两轮车的自动紧急制动功能、搭载高通8155芯片的智能坐舱、平台将驱动电机、控制器以及减速器全部集成在一起的三合一电桥、控制车辆制动与后轮转向的IVC集成式动态车辆控制等。

其实博世这次科技展好像没有什么特别的规律，有的是新产品，有的是老的产品，有的是量产的，有的是没量产。但是后来在整理资料的时候我笑了，这个规律不是很好寻吗？科技发展正在助力着汽车的变革和发展，而博世走在这个领域的前沿，利用一百多年的积累和储备，将很多的不可能，通过强大资源整备能力和工业化能力将它变成可能，甚至来到我们身边，当然这些产品也是博世这些年向自动驾驶、智能汽车方向努力的成果，它们也在证明着博世向这个最终目标迈进的实力。