安全可靠的L3什么时候有？这家自主车企2021年上半年量产

不管我们多喜欢享受驾驶的乐趣，都无法否认自驾驶的价值，因为我们会有紧急回信息、开会的时候，我们会有疲倦的时候，也会遇到不得不喝酒的时候，这种时候别说驾驶乐趣了，移动都成为问题，所以一套足够安全可靠的自动驾驶系统是真香。重要的事情强调一次：安全、可靠！

前阵子NIO Pilot更新，支持领航功能，正好我们跑长途，就进行了连续多天的体验，有一说一地讲，现在这个程度还不够理想，太容易触发人工接管，与其说是托管不如说是在和系统玩游戏。这是不够的，短时间内我们有没有可能享受到更“智能”的自动驾驶呢？

长城：可以有，等我！

2020年12月30日，长城汽车召开智能驾驶战略升级发布会，正式发布全新的咖啡智驾“331战略”，并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶，在2022年实现中国首个复合场景达到L4级能力的智能驾驶。

331战略，即3年时间实现用户规模行业第1、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多3个领先的自动驾驶领导者。2021年上半年首款L3级自动驾驶车型为WEY品牌旗舰车型，长城称之为“中国首个全车冗余L3级自动驾驶，中国首个配置激光雷达的自动驾驶、具有NOH（Navigation On Highwaypilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”）能力的自动驾驶量产车型。”

什么是“全车冗余”？我们知道，自动驾驶如果没有冗余，就会出现断网、系统突然不工作，不管是感知、地图、控制还是制动哪一个环节出现一点中断，系统都无法工作，为了减少“工作中断”的情况发生，就得每一个环节都做冗余设计，也就意味着更多的硬件装备和更严谨的算法，而当下自动驾驶处于初步发展阶段，这么做成本就很高。

咖啡智驾，要做6大冗余系统，包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余。长城有两个优势，第一每年百万辆级的终端销量，有大数据投喂系统，让系统算法在更短时间内成熟起来，这是新势车年销几万台不能比拟的；第二量大意味着成本更容易摊开，在初期更承受得起“超配”。

量产的车规级高性能、全固态激光雷达

硬件方面，8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个超声波雷达、高精地图及车与外部信息交互的多元异构传感器。其中固态激光雷达，是全球首款能够真正量产的车规级高性能产品，角分辨率达到了0.05°*0.07°，性能是普通无人车机械激光雷达的5倍。

控制器冗余，采用双控制器，全时运转、互为备份，当一个控制器故障，另一控制器仅需20ms就可以接管车辆；架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享，当单一链路出现信号中断，系统无缝安全衔接；电源冗余，双电源供应、双回路“双保险”，两套电网间搭载高安全隔离器，可在500微秒内隔离电网故障，当主电网失效，备份电网可保证系统5分钟的失效运行时间，远高于目前法规要求的10秒钟；制动冗余，搭载ESP和IBOOSTER两套独立的电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，有效规避“刹车失灵”的出现；转向冗余，双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器，单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

为了覆盖更多出行场景，咖啡智驾深度结合动态环境、自然环境、静态环境，构建5层结构场景体系。从整体分层到属性提取，再到时序组合及特征扩展，基于AI和大数据，系统能学习更多新细分场景，形成独特驾驶策略，大大提升咖啡智驾利用率。

锥筒避让演示

大车同行演示

匝道限速行驶

为了让自动驾驶更好，长城在开发咖啡智驾的过程中，还采用量化式用户体验评价方法，从操作、意识、安全、时间、金钱5个方面来评估，使用户对自动驾驶系统的“使用成本”降低50%以上。

在此次战略升级发布会上，长城汽车正式与国际芯片企业高通公司签约成为战略合作伙伴。后者将为长城汽车提供实现自动驾驶所需的7nm工艺芯片，使之开发的系统具备更强的算力，应对错综复杂的交通出行环境所产生的海量数据。

长城咖啡智驾的初心，是立足中国，做好一套安全可靠好用的自动驾驶系统，让用户能够在路上安心地喝上一杯咖啡。长城明白，要做好这件事并不容易，为了能更快达到目标，暨7月咖啡智驾发布后，仅几个月过去长城再次举行“战略升级”发布会，其实就是通过不断地把自己要做的事情说起来，吸引和牵手更多的优质合作伙伴，共同来做成这件事，本次发布会签约的高通就是一个例子。同时，长城表示，将以一个开放的姿态，欢迎更多合作伙伴的加入。

编辑说：大概在2015年左右，汽车行业几乎每次的战略发布会、行业峰会、论坛必提“新四化”，即智能化、网联化、电动化和共享化。如今一个五年过去，正是一代汽车传统的开发周期，电动化得到进一步的探索和确认，网联化已在大多数主流新车上实现，共享化被证明是一个伪命题，而智能化成为企业中长期竞争的核心战场。谁能引领智能化，将成为下一个时代的领跑者，这正是长城倾力提速咖啡智驾的用心所在，也是其野心的体现。

如果能够完全按照发布会上所描述的实现，那确实牛啤。不过，咖啡智驾到目前为止只是长城的一个“故事”，其真正实力我们得再等上半年才能“眼见为实”。设计场景、对真实交通世界的适应性，以及驾乘的体验，都将需要验证才能评价。今天，画上2020年的句号，开启2021年的新篇章，许个美好的愿望，祝愿我们的自主品牌汽车，早日实现“驾驶自由”，靠实力走向全球。

说个题外话，昨天知名财经作家吴晓波跨年演讲，分享到，中国制造40年进化就是一部国产替代进口的大片，但它还远未到头，接下来将进入到一个艰难的阶段，攻坚核心技术。他举了一个例子：一个打火机28个零件，其中那个负责在打火之后控制火苗平稳度的垫片，中国的企业依然生产不了，要从日本进口。那么，到汽车这么复杂的产品上，我们又还有多少“核心技术”需要攻关呢？也许众所周知的芯片只是其中之一，还有许多只有搞研发的人才能细细道来。今天，长城想要成为智能驾驶“领导者”，还要依赖于高通的7nm芯片等等，但长城也在做一些新突破，比如蜂巢转向研发的第三代智能转向系统，为自动驾驶实现转向冗余而生。技术攻坚从来不是一蹴而就，应该是无数个小创新、新尝试与对未知的探索，成就了伟大与领先。我所鼓舞的是，作为中国汽车制造头部企业，长城正以“我辈”之姿态，躬身入局，挺膺担当。

至于能做到哪一份儿上，咱且走着看。